植被維護(hù)

Renubot

　　當(dāng)綿羊還不夠時(shí)，自主割草機(jī)可以在維護(hù)植被方面節(jié)省大量時(shí)間和精力。德州公司Renu Robotics在過(guò)去的幾年中一直在開(kāi)發(fā)Renubot，它使用DOE撥款和獎(jiǎng)金對(duì)63英寸自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)進(jìn)行微調(diào)。該割草機(jī)甲板使用GPS和激光雷達(dá)在太陽(yáng)能支架下方和周圍進(jìn)行地圖繪制和修剪。

　　割草機(jī)由可在Renubot自己的擴(kuò)展塢中快速充電的鋰電池供電。 割草機(jī)可以在白天或晚上工作，并可以快速適應(yīng)不斷變化的條件和環(huán)境。

　　Renubot使用多個(gè)傳感器來(lái)確定其位置，是否存在障礙物以及下一步要移動(dòng)的位置。 Renu Robotics在2021年得到了充分的資金支持，該公司正在增加其工人總數(shù)，并雇用工程師和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員，以便很快在美國(guó)太陽(yáng)能項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署自動(dòng)割草機(jī)。

　　太陽(yáng)能電池板清潔

Ecoppia

　　在中東塵土飛揚(yáng)的地區(qū)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)后，Ecoppia太陽(yáng)能電池板清潔劑正在利用豐富的經(jīng)驗(yàn)來(lái)擴(kuò)大其在北美的業(yè)務(wù)。自主機(jī)器人在固定傾斜和跟蹤系統(tǒng)上移動(dòng)，以清潔面板而不用水。每個(gè)Ecoppia機(jī)器人都有自己的板載太陽(yáng)能模塊以供電。Ecoppia AI平臺(tái)會(huì)根據(jù)天氣情況和其他情況啟動(dòng)清潔工作，從而最終為其環(huán)境制定最佳的維護(hù)計(jì)劃。

　　E4機(jī)械手(用于固定傾斜)沿其自身的軌道移動(dòng)，穿過(guò)一排模塊，漂浮在面板上方，并用旋轉(zhuǎn)的超細(xì)纖維布清潔它們。當(dāng)機(jī)器人完成一行操作時(shí)，它會(huì)牢固地?？吭陉嚵械倪吘?，不受元件的影響，并且不會(huì)在面板的行上投射陰影。

　　T4機(jī)器人(用于跟蹤系統(tǒng))的行為更像是Roomba，可在行之間自由行進(jìn)，但會(huì)更清楚其位置，因此不會(huì)掉下來(lái)。T4還使用旋轉(zhuǎn)的超細(xì)纖維布，并在作業(yè)完成后?？吭谛形?。

　　去年，Ecoppia從美國(guó)房地產(chǎn)公司CIM Group獲得了4000萬(wàn)美元的投資，這將使Ecoppia的業(yè)務(wù)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。憑借超過(guò)16 GW的清潔協(xié)議，Ecoppia很快就會(huì)在美國(guó)帶來(lái)無(wú)水清潔機(jī)器人，從而又增加了幾吉瓦的電量。

　　現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)

TerraSmart

　　為了獲得土地測(cè)量方面的幫助，地面安裝式太陽(yáng)能解決方案提供商TerraSmart使用其自主精度測(cè)量漫游車(APSR)。坐標(biāo)文件被上載到平板電腦，然后APSR開(kāi)始進(jìn)行“測(cè)量”和“鉆探用于接地螺釘?shù)膶?dǎo)向孔”的“任務(wù)”。電池驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人(帶有備用氣體發(fā)生器)每天最多可鉆1300個(gè)導(dǎo)向孔。APSR最高以11 mph的速度行進(jìn)并傾斜至最大45°，鉆出2英寸寬的孔。

　　TerraSmart擁有三個(gè)專有漫游車，可將其部署到自己的項(xiàng)目中。在典型的人員每天可以找到200個(gè)測(cè)量點(diǎn)的地方，APSR明顯更快，更精確。 TerraSmart營(yíng)銷總監(jiān)Ashleigh Kent說(shuō)：“每次在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用APSR時(shí)，機(jī)架安裝階段就會(huì)運(yùn)行得更快，更順暢，并產(chǎn)生更好的公差?！?“ APSR在巖石較少的較大土地上效果最佳。它可以使安裝更快，更準(zhǔn)確?！?/p>

　　模塊放置

　　得益于RE2 Robotics頒發(fā)的190萬(wàn)美元的DOE獎(jiǎng)金，在不久的將來(lái)，將太陽(yáng)能電池板的卸貨并將其放在大型公用事業(yè)規(guī)模的機(jī)架上的工作可能會(huì)自動(dòng)化。RE2希望將其戶外自主機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于太陽(yáng)能建筑，并改進(jìn)太陽(yáng)能場(chǎng)組裝工藝。

　　機(jī)器人將增加太陽(yáng)能建筑人員，而不是取代他們。它們旨在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并增強(qiáng)工人的安全性，從而使公用事業(yè)規(guī)模的承包商能夠更快地生產(chǎn)更多兆瓦。

　　“如今的太陽(yáng)能建筑過(guò)程大部分是手動(dòng)的，在非常大的項(xiàng)目中有大量重復(fù)性的任務(wù)。RE2總裁兼首席執(zhí)行官JorGEn Pedersen在新聞稿中說(shuō)：“開(kāi)發(fā)使流程更高效的技術(shù)將使太陽(yáng)能成為未來(lái)更加經(jīng)濟(jì)的能源?！?/p>

　　RE2目前正與Array Technologies和Mortenson等公司合作，研究移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)如何幫助公用事業(yè)規(guī)模的太陽(yáng)能建設(shè)。