應用的要求越高，其解決方案可以越簡單。看似不夠合理，但實際上只要選擇正確的合作伙伴，雙方各展其長就能達此目標。開發(fā)的解決方案可以多種多樣。例如，海德漢的全新位置測量系統(tǒng)解決方案有模塊型產品(且可靈活地部署)，其代表是海德漢ERP 1000，也有緊密集成的海德漢角度編碼器模塊。

　　全新 ERP 1000 模塊型角度編碼器：高端應用的重新詮釋

　　海德漢在開發(fā)全新ERP 1000模塊型角度編碼器過程中， 不僅注重高精度和高可靠性測量，同時也注重可集成性，使開發(fā)的產品易于集成在客戶的全套系統(tǒng)中?？蛻艨蓮牟煌叽绲膱A光柵碼盤的大量版本中選擇適合其要求的產品。圓光柵碼盤可為整圓版，也可為非整圓版，直徑可為57mm、75 mm、109mm和151mm，幾乎可滿足客戶的任何特別要求。其優(yōu)點包括結構緊湊和重量輕。讀數(shù)頭長度僅26mm， 高度僅12.7mm和寬度僅6.8mm，質量僅5g。部分圓光柵碼盤的高度不超過10.2mm，重量最輕的整圓版圓光柵碼盤僅重57g。

        海德漢ERP 1000模塊型角度編碼器特別易于安裝。這是非配對系統(tǒng)，其各版本產品都允許較大的安裝公差和都提供易用的信號自動調試功能?？蛇x眾多版本的電纜和接頭，輕松進行電氣連接。因此，該模塊型角度編碼器易于靈活適配和將其集成到客戶方的特定系統(tǒng)中。

　　ERP 1000產品線的這些特點為高端應用中的角度測量創(chuàng)立新標桿，不僅擁有高靈活性，還擁有高精度和堅固耐用性。ERP 1000采用光學掃描原理并在角度編碼器內率先應用海德漢HSP 1.0信號處理ASIC芯片，為用戶提供以上優(yōu)點。因此， 這些模塊型角度編碼器的精度可達±0.9角秒，而且同時保持極高的信號質量。細分誤差僅±0.02角秒，RMS位置噪音僅0.002角秒。此外，這些性能參數(shù)同樣適用于高達2600rpm轉速的高動態(tài)性能應用。由此可見，ERP 1000模塊型角度編碼器特別適用于需要優(yōu)異恒速控制或在靜止期間需要極高位置穩(wěn)定性的應用。

全新 ERP 1000 模塊型角度編碼器：準確和可靠地測量并可靈活集成

　　MRP 角度編碼器模塊：無需自備軸承

　　海德漢MRP角度編碼器是一個完整組件，擁有機床制造商要求的性能。該組件采用高分辨率的測量技術和可靠的高精度軸承。該系統(tǒng)解決方案為機床制造商提供兩大特別優(yōu)點：無需高成本地單獨開發(fā)滾動軸承或氣浮軸承，海德漢軸承能夠承受偏心的擺動負載。計量系統(tǒng)制造商尤其能獲益于高精度旋轉軸的設計。

(圖示為 MRP 8000)。機床制造商無需自己開發(fā)軸承。

         該系列角度編碼器模塊的突出特點是，極高的測量精度和方向精度、極高的分辨率和極高的重復精度。同樣需要注意的是，該角度編碼器模塊的啟動扭矩極小，因此能平穩(wěn)地運動。與大量分立部件不同，海德漢角度編碼器模塊是一個完整組件，全部部件都已調試并已測試達到要求的性能。因此，這些角度編碼器模塊擁有確定的工作性能并已通過測試，滿足客戶對技術參數(shù)的要求。該系統(tǒng)的機械接口簡單，無需敏感的安裝操作。因此，無需在各部件間繁瑣地相互調試和在機床環(huán)境中調試，包括無需再次測試。

　　原因是其軸承和編碼器都由海德漢生產，已無縫集成各功能組件。與常規(guī)解決方案相比，部件數(shù)更少，因此連接點更少。可提高剛性和實現(xiàn)更緊湊的結構和更小的總高。該角度編碼器模塊的空心軸直徑可為10mm、35mm和100mm。

　　已根據高精度旋轉軸的要求，特別調整了內置滾動軸承。主要優(yōu)點包括：整個系統(tǒng)擁有極高的導向精度、高剛性、小啟動扭矩和平穩(wěn)的連續(xù)扭矩。為了評估軸承精度，海德漢特別開發(fā)了一套評估方法，用軸承的實際導向精度(也就是實際旋轉軸與名義旋轉軸之間的偏差)進行評估。可以確定全部精度， 包括徑向導向精度、軸向導向精度和擺動量。與過去一樣，有必要區(qū)分兩類不同的誤差，可重現(xiàn)誤差和非可重現(xiàn)誤差。

　　在此方面，MRP角度編碼器模塊是取代氣浮軸承用于旋轉軸的理想選擇。在大多數(shù)應用中，雖然氣浮軸承的絕對導向精度無疑優(yōu)于滾動軸承，但是海德漢角度編碼器模塊擁有與氣浮軸承導向精度相當?shù)闹貜途?。海德漢滾動軸承的剛性至少比相近規(guī)格的氣浮軸承剛性高10倍。因此，如果旋轉軸有負載， 那么海德漢滾動軸承實際能提供更高的精度。滾動軸承的另一個優(yōu)點是，滾動軸承通常對沖擊負載不敏感和不需要控制壓縮空氣氣源，因此工作更可靠和更易于使用。

　　帶電機驅動的角度編碼器模塊：更高系統(tǒng)集成度

　　集成極小齒槽扭矩的力矩電機是MRP系列角度編碼器模塊的新一代產品。由于其緊密集成，這款角度編碼器模塊擁有極高定位精度和測量能力，因此能擁有優(yōu)異的平穩(wěn)運動控制功能。無突變齒槽扭矩，也無徑向力，因此，軸承的導向精度不受影響。將角度編碼器模塊與電機集成在一起，整個系統(tǒng)的結構非常緊湊，尺寸更小巧和剛性更高。毫無疑問，部件的高剛性能在變化的負載條件下確保高精度。

　　驅動電機采用ETEL的無齒槽力矩電機。該電機擁有看似相互矛盾的性能，即大扭矩密度和小齒槽扭矩。原因是，該電機擁有獨到的對稱性結構設計，線圈自身固定。無需傳統(tǒng)繞組所需的齒槽。因此，該電機沒有齒槽扭矩，結合角度編碼器模塊顯著提高運動平穩(wěn)性。

　　主要部件的巧妙布局顯著減小噪音對測量和控制精度的影響。該結構設計還允許較小尺寸而較大空心軸。ETEL的AccurET是帶驅動電機角度編碼器模塊的理想控制單元，提供優(yōu)異的動態(tài)性能和位置穩(wěn)定性。

　　特別是，帶電機的全新角度編碼器模塊已為計量應用進行了優(yōu)化設計，滿足其苛刻要求。在變化的環(huán)境溫度下能達到極高分辨率和提供優(yōu)異的重復精度，這是是關鍵的性能，而該應用不需要電機輸出大扭矩。為滿足個性化的要求，也可以根據客戶要求進行量身定制。

　　海德漢角度編碼器模塊內置 ETEL 力矩電機：高精度的運動、導向和測量，小巧緊湊的一體化