榔頭打磨機器人自動化案例：機器人會先去抓取一個榔頭，然后在砂帶的機器上面進行打磨，根據(jù)壓鑄件的位置不同不斷調(diào)整方位打磨，然后還會更換到另一個打磨的機器上打磨，因為砂帶的可摩擦的程度不同，這樣才可以打磨至更光滑，不管是什么樣的鑄件需要打磨拋光，都可以根據(jù)需要不斷更改機器人抓手的方位，高效率高品質(zhì)的完成鑄件的打磨拋光等作業(yè)。（詳細情況請看圖例）

圖一

圖二

圖三

圖四

  機器人自動化系統(tǒng)，能實現(xiàn)以機器人為中心對工作進行去渣包、去水口、打標記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業(yè)。  

　松慶自動化將是壓鑄行業(yè)的重要市場，也希望能通過自身努力，在研發(fā)技術領域掌握更多的主動權(quán)，為壓鑄行業(yè)打造更好更新的智能制造工廠應用集成方案。

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