1 引言

　　SIMODRIVE 611U 是西門子公司開發(fā)的交流數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)采用模塊化安裝方式，適用的范圍很廣。它可以進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩、位置等的閉環(huán)控制。當(dāng)它與數(shù)控系統(tǒng)配套后，通過(guò)CNC進(jìn)行位置環(huán)的閉環(huán)自動(dòng)控制，以構(gòu)成全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但在需要時(shí)，利用611U的位置控制功能，驅(qū)動(dòng)器也可以進(jìn)行單獨(dú)的位置控制。各驅(qū)動(dòng)器模塊可通過(guò)Profibus DP總線與PLC及CNC 數(shù)控系統(tǒng)相連接。由于其靈活的安裝方式和精確的控制精度，使得伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。

　　2 611U伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成

　　SIMODRIVE611U系列驅(qū)動(dòng)器主要由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、閉環(huán)控制模塊等基本部件組成。

　　電源模塊自成單元，主要為各功率模塊提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓?？刂颇K主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制。功率模塊主要對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源。功率模塊、控制模塊以及其他選擇子模塊(如Profibus DP總線接口模塊) 等安裝成一體，組成驅(qū)動(dòng)模塊。各驅(qū)動(dòng)模塊單元間共用611U直流母線。

　　611U采用模塊化安裝方式，驅(qū)動(dòng)器有“單軸”與“雙軸”兩種基本結(jié)構(gòu)形式，雙軸可同時(shí)對(duì)2臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)器采用了統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)和整體并列安裝的結(jié)構(gòu)形式。各組成部件的子模塊均采用了標(biāo)準(zhǔn)化的接口， 便于進(jìn)行互換。

　　3 伺服調(diào)試軟件的使用

　　西門子公司開發(fā)的SimoComU調(diào)試軟件主要用于611U伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和配置，利用SimoComU 軟件可設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)和功率模塊相匹配的基本參數(shù)，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)以及當(dāng)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的備份和恢復(fù)等。

　　要想使用SimoComU軟件與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建立連接，需要使用相應(yīng)的通訊線。通訊線比較簡(jiǎn)單，可按照?qǐng)D2自行制作通訊線。

　　兩頭均為9針通訊頭，按照?qǐng)D2做好電纜后，一端插在驅(qū)動(dòng)器的X471接口，另一端與電腦的com口連接，如電腦沒有com口，可利用USB轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換線將信號(hào)轉(zhuǎn)換成USB接口與電腦相連接。

　　(1)SimoCom軟件上載參數(shù)

　　首先打開SimoCom軟件，點(diǎn)“Search For Online Drive”圖標(biāo)，如果電腦和驅(qū)動(dòng)器正常連接，界面會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。點(diǎn)“File”后“Save as File”，可將驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)保存到電腦設(shè)定的路徑，編輯文件名，保存后完成參數(shù)上載。如果驅(qū)動(dòng)器是雙軸結(jié)構(gòu)，要在軟件界面將參數(shù)切換到第二軸的參數(shù)。重復(fù)以上操作， 按成參數(shù)備份。斷開連接時(shí)，點(diǎn)菜單工具欄中的圖標(biāo)“Disconnect”，即可斷開連接。

　　圖 1 SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)圖

　　圖 2 SIMODRIVE 611U 伺服通訊

　　圖 3 調(diào)試界面

　　(2)參數(shù)下載

　　當(dāng)更換新的控制模塊時(shí)，要恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行， 需將備份的參數(shù)下載至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。下載方法是：點(diǎn)文件“File”，“Lodad to Drive(FEPROM)”，可將參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

　　4 常見異?，F(xiàn)象及處理方法

　　如前所述，SIMODRIVE 611U伺服驅(qū)動(dòng)主要有電源模塊、控制模塊、功率模塊和Profibus總線接口模塊等幾部分組成。電源模塊主要是為各控制模塊和功率模塊提供直流電。運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常情況較少。出現(xiàn)異常時(shí)可通過(guò)模塊上的6個(gè)指示燈的狀態(tài)判斷其異常原因，從而進(jìn)行相應(yīng)的處理。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常較多的為功率模塊，其次為控制模塊。無(wú)論哪個(gè)模塊出現(xiàn)異常，都可以在控制模塊的面板顯示器上顯示報(bào)警代碼。以下為常見的異常報(bào)警種類：

　　(1)A1106報(bào)警：查看報(bào)警說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器沒有數(shù)據(jù)。說(shuō)明在設(shè)備突然斷電或關(guān)機(jī)后控制板內(nèi)參數(shù)丟失。出現(xiàn)這種情說(shuō)明控制板存儲(chǔ)存在異常，更換新控制板，然后重新下載參數(shù)后即可正常運(yùn)行。

　　(2) B608報(bào)警：出現(xiàn)這種報(bào)警一般是功率模塊出現(xiàn)異常，可關(guān)閉電源，更換功率模塊進(jìn)行試驗(yàn)。更換功率模塊時(shí)只要確保相同型號(hào)即可，不用對(duì)參數(shù)進(jìn)行任何調(diào)整。

　　(3) A614報(bào)警：伺服電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器異常。出現(xiàn)這種情況首先測(cè)量電機(jī)溫度是否正常，如正常說(shuō)明電機(jī)反饋給模塊的溫度信號(hào)異常。電機(jī)內(nèi)部有測(cè)量溫度的傳感器，隨著電機(jī)溫度的變化，電阻值隨之指發(fā)生變化。信號(hào)是通過(guò)編碼器線的13和15號(hào)線連接模塊?？芍苯訙y(cè)量13和15號(hào)線之間的電阻值。在 20°C 時(shí)，能測(cè)量到大約

　　580 歐姆的電阻是正常的。當(dāng)確認(rèn)電機(jī)溫度正常而出現(xiàn)A614報(bào)警時(shí)應(yīng)急辦法可拆除控制模塊的13和25端子之間信號(hào)線，直接并聯(lián)一可變電阻，將阻值調(diào)至580歐姆。待更換新電機(jī)后再恢復(fù)原來(lái)的信號(hào)線。

　　(4) 對(duì)于雙軸模塊，由于一個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)2個(gè)伺服電機(jī)， 出現(xiàn)報(bào)警時(shí)可通過(guò)報(bào)警代碼判斷是A軸還是B軸存在異常，報(bào)警代碼A開頭的表示A軸存在異常，報(bào)警代碼B開頭的表示B軸存在異常。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　目前，玻璃深加工行業(yè)對(duì)玻璃加工精度的要求越來(lái)越高，使得西門子SIMODRIVE 611U 通用模塊在玻璃深加工設(shè)備中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。611U伺服系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)快、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率較低。隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，硬件部分老化會(huì)使驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常。如果維護(hù)人員對(duì)SIMODRIVE 611U系統(tǒng)不了解、沒有更深一層的認(rèn)識(shí)， 排除異?？赡軙?huì)耗費(fèi)一定的時(shí)間，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)異?？赡軙?huì)給生產(chǎn)帶來(lái)一定的損失。在設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，做好伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的備份，以及調(diào)試軟件和通訊線等的準(zhǔn)備，是確保SIMODRIVE 611U伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行的根本保證。