工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

CCD相機(jī)參數(shù)

（ 1）分辨率：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)，對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

空間分辨率指在遙感影像上，能識(shí)別的兩個(gè)相鄰物體的最小距離。對(duì)于攝像影像，一般用單位長(zhǎng)度內(nèi)包含可分辨的黑白線的對(duì)數(shù)（單位：線對(duì)/毫米）。空間分辨率是評(píng)價(jià)傳感器性能的重要指標(biāo)。

（2）像素深度：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等

（3）最大幀率/行頻：相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)。

（4）曝光方式和快門速度：對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)還可以更快。

（5）像元尺寸：像元大小和像元數(shù)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

（6）光譜響應(yīng)特性：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350-1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。

工業(yè)相機(jī)優(yōu)點(diǎn)

（1）性能穩(wěn)定，易于安裝，其結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)，不易損害，在較差的工業(yè)環(huán)境下，也可以應(yīng)用。

（2）快門時(shí)間非常短，可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。

（3）工業(yè)相機(jī)的幀率比普通相機(jī)大很多。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝10幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)一般只有2、3幅左右，相差較大。

（4）工業(yè)相機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間工作，比如每天工作24小時(shí)、連續(xù)工作6個(gè)月，而普通相機(jī)則不行。

（5）工業(yè)相機(jī)可實(shí)現(xiàn)編程控制，可以設(shè)置任意時(shí)間、任意時(shí)間間隔等進(jìn)行拍攝。