時(shí)間:2021-06-07 11:52:03來(lái)源:ACS Motion Control
圖1. XLSCAN平臺(tái)振鏡聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)
XLSCAN 簡(jiǎn)介
在應(yīng)用振鏡的激光系統(tǒng)中,加工范圍通常受限于振鏡的加工范圍。大幅面加工中通常采用平臺(tái)與振鏡交替工作的方式將整個(gè)加工幅面分割成若干份分別加工,這種方法帶來(lái)的問(wèn)題是加工精度受到拼接誤差的限制。為了克服這個(gè)限制,ACS與SCANLAB聯(lián)合開(kāi)發(fā)了XLSCAN系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械平臺(tái)與振鏡的同步控制。
XLSCAN 目標(biāo)市場(chǎng)
大幅面打標(biāo),切割,蝕刻
薄膜加工
玻璃加工
PCB鉆孔
2PP(多光子聚合)
XLSCAN主要優(yōu)勢(shì)
? 可連續(xù)擴(kuò)展加工范圍
? 顯著提高產(chǎn)能(特定圖樣可較傳統(tǒng)方案提高40%以上的效率)
? 無(wú)拼接誤差
? 高精度
? 可在輕微平臺(tái)震動(dòng)的前提下實(shí)現(xiàn)平順的高動(dòng)態(tài)加工
圖2. 聯(lián)動(dòng)加工(左)與拼接加工(右)在典型的圓孔加工過(guò)程中得到的精度對(duì)比
系統(tǒng)概述:
圖3. XLSCAN 系統(tǒng)概述
硬件配置
機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái),ACS 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(包含協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊SLEC),SCANLAB RTC6 振鏡卡& SCNALAB 振鏡頭,激光器及其他常規(guī)外設(shè)。該硬件配置為構(gòu)成XLSCAN系統(tǒng)的最基本配置,對(duì)于多振鏡多平臺(tái)的配置與本文介紹的配置會(huì)有差異,詳情請(qǐng)咨詢(xún)ACS中國(guó)代表處。
ACS系統(tǒng)參數(shù)配置說(shuō)明:
EXTFAC :
Eg1:ACS系統(tǒng)以微米為單位
則EXTFAC(axis)=
即:EXTFAC(X)=1 ;EXTFAC(Y)=1;
Eg2 :ACS系統(tǒng)使用毫米作為運(yùn)動(dòng)單位
則EXTFAC(axis)= =0.001
即EXTFAC(X)= 0.001; EXTFAC(Y)= 0.001;
FOLLOWCH:
Eg1: system: EC+UDMhv+SLEC
SLEC node number 1:
> Axis 0 will follow channel 0
> Axis 2 will follow channel 1
在ACS buffer中配置如下:
FOLLOWCH(0) = 0x00010000;FOLLOWCH(2) = 0x00010001
在SCANLAB的XML文件中配置如下:
SCANLAB syncAXISSysConfig.xml xml file:
StageAxisX=0
StageAxisY=2
SlecEtherCATNodeID=1
DriveEtherCATNodeID=0
Eg2:
System:EC+ SLEC+ MC4U(8 axes)+ MC4U(8 axes)+ SLEC
SLEC node number 0:
> Axes 0 will follow channel 0
> Axes 1 will follow channel 1.
SLEC node number 3:
> Axes 8 will follow channel 0
> Axes 9 will follow channel 1.
在 ACS buffer中配置:
FOLLOWCH(0) = 0x00000000; FOLLOWCH(1) = 0x00000001
FOLLOWCH(8) = 0x00030000; FOLLOWCH(9) = 0x00030001
在syncAXISSysConfig_A.xml 文件中配置如下:
StageAxisX=0
StageAxisY=1
SlecEtherCATNodeID=0
DriveEtherCATNodeID=1
在syncAXISSysConfig_B.xml 文件中配置如下
StageAxisX=8
StageAxisY=9
SlecEtherCATNodeID=3
DriveEtherCATNodeID=3
常用軟件工具
· syncAXIS Configurator.exe---配置XML文件
· TrajectoryViewer.exe---仿真軌跡
· 圖4. syncAXIS Configurator軟件
· 圖5. TrajectoryViewer.exe(振鏡與平臺(tái)合成的2D軌跡)
· 圖6. TrajectoryViewer.exe(平臺(tái)自身的2D軌跡)
· 圖7. TrajectoryViewer.exe(振鏡自身的2D軌跡)
多平臺(tái)&多振鏡應(yīng)用簡(jiǎn)介
很多場(chǎng)合下,多平臺(tái)多振鏡的方法靈活配置可以大大提高加工效率。
圖8. 多平臺(tái)-多振鏡方案
圖9. 目前多平臺(tái)多振鏡的可行方案
其他特殊需求可以與ACS中國(guó)代表處溝通確認(rèn)
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