“工業(yè)4.0”是當(dāng)下全球制造行業(yè)內(nèi)火熱討論的一個(gè)話題，它初創(chuàng)于德國(guó)?！肮I(yè)4.0”的特點(diǎn)是數(shù)字化和自動(dòng)化相結(jié)合，使機(jī)器變得智能化、交互式和易于使用。2015年，“中國(guó)制造2025”被國(guó)家首次寫進(jìn)《政府工作報(bào)告》，智能制造在國(guó)內(nèi)開始逐漸走向火熱。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革背景下，“中國(guó)制造2025”成為制造業(yè)的重要戰(zhàn)略舉措，其本質(zhì)是工業(yè)信息化的智能化發(fā)展。當(dāng)前，生產(chǎn)企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)，在由大規(guī)模生產(chǎn)向大規(guī)模定制的轉(zhuǎn)變中，就離不開工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器解決方案的應(yīng)用。

　　01 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品類別

　　從通信協(xié)議來看，生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化核心部件--運(yùn)動(dòng)控制器，分為總線型和脈沖型兩大類。總線型適用性、可靠性更高，開放性好適用于中高端自動(dòng)化設(shè)備里，而脈沖型用于中低端數(shù)控機(jī)床設(shè)備里面?？偩€型的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和開源總線協(xié)議，開發(fā)難度相對(duì)大，對(duì)用戶有較高的技能要求，實(shí)用性不好;商用實(shí)時(shí)系統(tǒng)和商用總線協(xié)議需要付費(fèi)，不需要二次開發(fā)，而成本相對(duì)高。所以，在很多傳統(tǒng)制造行業(yè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備還沿用脈沖型控制器方案。

　　02 軟硬件解決方案

　　1)Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平臺(tái)，Core I3/I5/I7系列有2到4個(gè)物理核及4到8線程數(shù)，CPU+PCH芯片組最高可提供36 Lanes PCIe通道數(shù)，適用于開發(fā)多IO功能和多擴(kuò)展的工業(yè)X86控制器。

　　KAGO產(chǎn)品系列中KAGO-6300和KAGO-6301采用長(zhǎng)生命周期的Intel H110 PCH芯片組設(shè)計(jì)開發(fā)的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，成型帶有豐富IO接口和多擴(kuò)展能力的硬件整機(jī)方案。

　　2)KAGO-6300和KAGO-6301產(chǎn)品多個(gè)USB、雙顯示、2-6個(gè)千兆網(wǎng)口，雙RS232/422/485串口等基礎(chǔ)功能IO接口，最重要的是可選1個(gè)到3個(gè)PCIe或PCI總線擴(kuò)展槽，用于接插多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和編碼卡(類如固高、雷賽、柏楚和維宏等)，這些控制卡通過線纜連接一個(gè)到多個(gè)不等脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再下聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。最終搭建實(shí)現(xiàn)整個(gè)硬件系統(tǒng)方案。

　　3)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的系統(tǒng)環(huán)境相對(duì)開放，實(shí)時(shí)性要求也不高，通用類Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統(tǒng)均可滿足。

　　4)在開放性的操作系統(tǒng)環(huán)境下，利用控制卡的測(cè)試工具進(jìn)行功能測(cè)試，再根據(jù)控制卡驅(qū)動(dòng)、控制函數(shù)庫和模塊化功能例程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、用戶接口程序的開發(fā)。

　　5)控制系統(tǒng)所需界面顯示UI，用戶可以根據(jù)自身需求，用VC、VB、C#、Delphi ， Labview等開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編輯成型。

　　6)有了以上硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)鏈接、控制函數(shù)、功能例程和可編輯腳本程序等軟硬件融合開發(fā)，最終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用運(yùn)動(dòng)控制器，廣泛應(yīng)用于如下領(lǐng)域。

　　03 市場(chǎng)方向

　　X86工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器可廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：

　　數(shù)控機(jī)械、玻璃雕刻、家裝浮雕、模具加工、服裝加工行業(yè)和包裝機(jī)械等。

　　04 KAGO-6300和KAGO-6301規(guī)格特點(diǎn)