L7通用型交流伺服系統(tǒng)

　　L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時(shí)十六年研發(fā)和七代升級(jí)精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

　　上市以來(lái)，L7系列憑借高性能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點(diǎn)，在電子制造、激光、雕刻、注塑機(jī)械手、機(jī)床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上成熟運(yùn)用，并獲得一致好評(píng)!

　　為了讓大家輕松玩轉(zhuǎn)L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調(diào)試，小編將為大家安排一系列的培訓(xùn)課堂。本期為大家介紹與基恩士PLC主站的關(guān)鍵連接步驟：

　　Part 01

　　新建工程，完善PLC配置

　　打開(kāi)軟件，新建工程，選擇對(duì)應(yīng)的PLC版本。

　　在 “確定單元配置設(shè)定”對(duì)話框中選擇“是”，進(jìn)行PLC配置，根據(jù)實(shí)際的PLC配置，選擇電源單元和運(yùn)動(dòng)單元。打開(kāi)通信設(shè)定，選擇以太網(wǎng)，輸入PLC的IP地址，進(jìn)行連接測(cè)試，測(cè)試OK后，點(diǎn)擊OK即實(shí)現(xiàn)軟件和PLC的連接。

　　點(diǎn)擊PLC傳輸，將新建工程下發(fā)到PLC。

　　Part 02

　　導(dǎo)入ESI文件，配置PDO、軸參數(shù)

　　點(diǎn)擊軸構(gòu)成設(shè)定，進(jìn)行軸配置，在第一次使用雷賽L7EC伺服時(shí)，需要導(dǎo)入ESI文件，點(diǎn)擊ESI文件注冊(cè)，找到對(duì)應(yīng)的ESI文件即可。

　　選擇對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，然后進(jìn)行PDO配置：在從站詳細(xì)設(shè)定頁(yè)面，點(diǎn)擊PDO映射，點(diǎn)擊“添加”→彈出“PDO 添加”界面，下拉選擇第一組 PDO 參數(shù)“1600 Receive PDO 1”→點(diǎn)擊“OK”即可。同理，將 TxPDO 按照上述方法添加進(jìn)去。若需添加和刪減 PDO，可以在“PDO 映射” 界面雙擊“Receive PDO 1 (0x1600)” ， 進(jìn)入“PDO 編輯”界面，點(diǎn)擊“+”增加 PDO 或“×”刪減 PDO 按鈕。

　　配置完P(guān)DO映射后，點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)功能設(shè)定，將已配置的 PDO一一映射到對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)功能上。配置完成后，根據(jù)實(shí)際需要填寫(xiě)編碼器分辨率。然后根據(jù)實(shí)際需要坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算。

　　點(diǎn)擊PLC傳輸，將對(duì)應(yīng)的配置下發(fā)到PLC，即可實(shí)現(xiàn)PLC和驅(qū)動(dòng)器的通訊。

　　Part 03

　　簡(jiǎn)單運(yùn)行測(cè)試

　　選擇監(jiān)控器模式，右擊運(yùn)動(dòng)控制模塊，選擇“試運(yùn)轉(zhuǎn)”，彈出試運(yùn)轉(zhuǎn)頁(yè)面，點(diǎn)擊強(qiáng)制動(dòng)作使能解除和強(qiáng)制伺服ON，然后長(zhǎng)按JOG正方向、負(fù)方向，電機(jī)即可正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。

　　以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請(qǐng)期待。