帶有個(gè)人風(fēng)格的產(chǎn)品不僅僅令人過目難忘，還喚醒了消費(fèi)者對(duì)擁有它們所具有的強(qiáng)烈愿望。越來越多的制造商希望通過為自己的工廠裝備智能化、基于軌道的輸送系統(tǒng)來確保其占有大規(guī)模定制的利潤份額。然而，只有當(dāng)軌道系統(tǒng)足夠柔性，可以快速、經(jīng)濟(jì)地適應(yīng)產(chǎn)品變體或全新產(chǎn)品時(shí)，大規(guī)模定制才會(huì)變得有利可圖。

　　貝加萊的智能型ACOPOStrak輸送系統(tǒng)正是如此。該系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)——具有四種基本軌道元件和轉(zhuǎn)向器，可以實(shí)現(xiàn)幾乎任意布局，并能隨時(shí)輕松調(diào)整或擴(kuò)展。電磁驅(qū)動(dòng)的滑塊可以進(jìn)行獨(dú)立控，即使位于轉(zhuǎn)向器兩側(cè)中的任意一側(cè)。

　　高度可擴(kuò)展的系統(tǒng)架構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)軌道長度超過100米、由數(shù)百個(gè)滑塊構(gòu)成的布局。然而：“盡管軌道系統(tǒng)很復(fù)雜，但它卻很容易處理，”貝加萊機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)理Robert Kickinger解釋道。貝加萊已經(jīng)簡化了ACOPOStrak解決方案的編程過程，以幫助機(jī)械制造商和制造企業(yè)盡快將其產(chǎn)品推向市場?！爱?dāng)你最大限度地減少了編程工作量及相關(guān)成本時(shí)，你也就獲得了誘人的投資回報(bào)，”Kickinger補(bǔ)充道。

　　不可能發(fā)生碰撞

　　為此，OEM廠商或產(chǎn)線運(yùn)營者需要的正是ACOPOStrak系統(tǒng)附帶的mapp Trak系統(tǒng)軟件?！霸撥浖俏覀冮_發(fā)大師的杰作，”這位機(jī)電一體化專家解釋道。他們掌握了ACOPOStrak關(guān)鍵功能背后的復(fù)雜數(shù)學(xué)任務(wù)，包括避免碰撞、全速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分流與匯流以及計(jì)算最佳路線。

　　由于不必?fù)?dān)心這些任務(wù)，因此應(yīng)用開發(fā)人員可以節(jié)省下寶貴的編程時(shí)間。即使產(chǎn)品的尺寸和重量不同，也不會(huì)發(fā)生碰撞。產(chǎn)品尺寸可以手動(dòng)配置或使用傳感器進(jìn)行測量，mapp Trak會(huì)自動(dòng)調(diào)整滑塊控制以防發(fā)生碰撞。

　　面向過程編程

　　面向過程編程是大幅簡化編程過程的第二個(gè)因素。通過mapp Trak，應(yīng)用軟件工程師可以描述滑塊在軌道上的行為規(guī)則。當(dāng)滑塊通過虛擬觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，就會(huì)激活規(guī)則。這種基于狀態(tài)機(jī)的簡單方法可以非常有效地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)序列。使用ACOPOStrak，無需為每個(gè)滑塊的軸和運(yùn)動(dòng)曲線單獨(dú)編程 – 在數(shù)百個(gè)滑塊和許多可能路線的情況下，這是一項(xiàng)極其耗時(shí)的任務(wù)。面向過程編程的另一個(gè)好處是，無論是從軌道上卸下還是裝上滑塊，都無需對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行任何更改。

　　應(yīng)用工程師可以為滑塊在給定觸發(fā)點(diǎn)處的行為設(shè)置規(guī)則。然后，mapp Trak 就會(huì)計(jì)算出各個(gè)滑塊的最佳運(yùn)動(dòng)。

　　仿真確保高效運(yùn)行

　　集成在mapp Trak中的仿真功能提供了清晰的視覺確認(rèn)，將確保系統(tǒng)順利運(yùn)行。開發(fā)人員可以對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行測試，以確定使用多少滑塊以何種速度將能提供最高生產(chǎn)率。“他們可以在自己的商用PC上進(jìn)行許多場景的測試，不會(huì)受到實(shí)際系統(tǒng)的限制并承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，”貝加萊軌道系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理Davide Migliorisi說道。在開發(fā)人員辦公室內(nèi)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件與稍后在控制器上使用的系統(tǒng)軟件是相同的。這樣就可以隨時(shí)在仿真與實(shí)際操作之間來回切換。

　　貝加萊的Scene Viewer工具還可以用來顯示滑塊是如何與其它機(jī)械元件進(jìn)行交互的，例如機(jī)床、貼標(biāo)機(jī)或機(jī)器人。你所要做的就是導(dǎo)入相應(yīng)機(jī)器元件的STEP文件，并模擬其隨著時(shí)間推移在空間中的運(yùn)動(dòng)。

　　這使開發(fā)人員不僅可以對(duì)軌道，而且還可以對(duì)它與其它機(jī)器元件的交互進(jìn)行仿真?！癿app Trak仿真能力的這種實(shí)用取向是我們客戶非常贊賞的，”Migliorisi證實(shí)道。“這種與外部機(jī)械元件的交互作用相當(dāng)顯著，”他補(bǔ)充道，“因?yàn)锳COPOStrak攜帶了ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器系列的基因。”ACOPOS系列具有操作單軸或多軸系統(tǒng)的復(fù)雜功能以及針對(duì)軸耦合的廣泛選項(xiàng)。因此，通過使用PLCopen命令，滑塊可以與由ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的軸緊密配合，并在Scene Viewer中顯示為數(shù)字孿生。

　　最高柔性

　　客戶已經(jīng)證實(shí)了ACOPOStrak易于處理。Kickinger報(bào)告說，有一位客戶使用ACOPOStrak擴(kuò)展了現(xiàn)有機(jī)器的直線電機(jī)部分，在機(jī)器恢復(fù)運(yùn)行之前只進(jìn)行了十五分鐘的軟件開發(fā)工作。這充分彰顯了ACOPOStrak獨(dú)立于硬件的編程概念的優(yōu)勢。

　　ACOPOStrak 的分布式軟件架構(gòu)使得通過新的軌道段擴(kuò)展系統(tǒng)變得非常容易。

　　通過mapp Trak系統(tǒng)軟件，產(chǎn)品數(shù)據(jù)可以清楚地鏈接到相應(yīng)產(chǎn)品當(dāng)前所在的滑塊。“這為您提供了最高程度的柔性，”Kickinger說道。例如，藥品生產(chǎn)線上特定產(chǎn)品的數(shù)據(jù)記錄可以包含有效成分的確切組成和唯一的產(chǎn)品ID。還可以存儲(chǔ)每個(gè)產(chǎn)品通過每個(gè)加工工位的日期和時(shí)間。這使應(yīng)用工程師可以輕松地實(shí)現(xiàn)符合FDA標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品追溯。

　　復(fù)雜性易于管理

　　mapp Trak可以保證三件事情：滑塊不會(huì)發(fā)生碰撞， 它們不會(huì)穿越虛擬障礙物，它們會(huì)遵守可配置的速度限制。憑借這些保證、易于編程和集成仿真，貝加萊使柔性的ACOPOStrak輸送系統(tǒng)變得非常易于用戶處理。這樣還可以快速且經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)任意批次的新產(chǎn)品生產(chǎn)。這對(duì)于在短時(shí)間內(nèi)贏得新的生產(chǎn)訂單是非常關(guān)鍵的方面。

仿真行為與真正的 ACOPOStrak 系統(tǒng)完全相同，這大大加速了新機(jī)器的開發(fā)。

　　mapp Trak 是基于四層架構(gòu)，這使運(yùn)動(dòng)序列的編程變得盡可能容易。

　　mapp Trak架構(gòu)

　　mapp Trak的軟件架構(gòu)分為四個(gè)基本層級(jí)。最底層即軌道段控制層，用于控制位于相應(yīng)軌道段上的滑塊運(yùn)動(dòng)。它上一層是滑塊控制層，用于計(jì)算諸如滑塊的位置設(shè)定點(diǎn)。如果應(yīng)用工程師想要將滑塊連接到一個(gè)外部軸或另一個(gè)滑塊，例如使用PLC功能塊，則會(huì)發(fā)生在該層級(jí)。這也是處理從軌道上卸下和裝上滑塊的層級(jí)——例如，當(dāng)ACOPOStrak與傳統(tǒng)輸送帶結(jié)合使用或者由人員或機(jī)器人卸下和裝上滑塊時(shí)。第三層軟件元素是物流控制，它可以提供從一個(gè)加工工位到另一個(gè)加工工位的自動(dòng)路線選擇。第四層專門用于過程控制。該層級(jí)還是軟件工程師描述工藝流程的編程接口。