摘 要：鋼鐵廠熱處理生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化對提高產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。本文介紹了自動化系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)設(shè)計思想并結(jié)合實際進(jìn)行了系統(tǒng)的分層和控制功能劃分。結(jié)合現(xiàn)場控制總線的通信機(jī)理，闡述了上位機(jī)和下位機(jī)的通信過程。 關(guān)鍵詞：profibus;現(xiàn)場總線;分層結(jié)構(gòu);組態(tài)軟件 0 前言 　　MINI-MPM連扎鋼管機(jī)組，其產(chǎn)品精度高、表面質(zhì)量好，許多鋼鐵廠都將其引進(jìn)。要保證其最終產(chǎn)品同樣具有高質(zhì)量，則要求所有后步工序有與之相適應(yīng)的先進(jìn)工藝與裝備水平。為了優(yōu)化控制熱處理線先進(jìn)設(shè)備，使先進(jìn)工藝得到可靠保證，則需使整條處理線實現(xiàn)自動化控制，并采取先進(jìn)的技術(shù)措施和可靠的技術(shù)裝備，使系統(tǒng)設(shè)計有冗余度并穩(wěn)定。本自動化生產(chǎn)線運用數(shù)字通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、采用分層設(shè)計思想，分為基礎(chǔ)自動化和生產(chǎn)過程自動化兩部分：基礎(chǔ)自動化負(fù)責(zé)各生產(chǎn)區(qū)域的工藝設(shè)備的控制;生產(chǎn)過程自動化負(fù)責(zé)整條生產(chǎn)線的串線，生產(chǎn)計劃下達(dá)，生產(chǎn)過程監(jiān)控和物料跟蹤，各區(qū)域基礎(chǔ)自動化之間的通訊和連鎖任務(wù)。 1 系統(tǒng)設(shè)計 　　1.1 生產(chǎn)線熱處理過程 　　鋼管在經(jīng)過MINI-MPM機(jī)組加工以后，熱處理過程框圖如下 　　需要實現(xiàn)的工藝流程分為： 　　（1） 上料區(qū)工藝流程; 　?。?） 淬火-回火區(qū)工藝流程; 　　（3） ?；?回火區(qū)工藝流程; 　　（4） 定徑-矯直區(qū)工藝流程; 　?。?） 冷卻區(qū)工藝流程; 　?。?） 彎曲度檢查-吸灰區(qū)工藝流程; 　?。?） 無損探傷區(qū)工藝流程; 　　（8） 修磨切廢區(qū)工藝流程; 　?。?） 視力檢查及稱重收集區(qū)工藝流程; 　　1.2 分層設(shè)計思想 　　整個熱處理自動化生產(chǎn)線采用層次結(jié)構(gòu)，分為基礎(chǔ)自動化部分和過程自動化部分。 　　基礎(chǔ)自動化部分按照已劃分的區(qū)域由PLC實現(xiàn)分區(qū)控制。根據(jù)熱處理過程可以把設(shè)計范圍集中在以下四個區(qū)域： 　?。?） 1#，2#冷床區(qū); 　?。?） 3#，4#冷床區(qū); 　?。?） 5#，6#冷床區(qū); 　?。?）修磨切廢區(qū)及視力檢查和稱重收集區(qū); 　　每一區(qū)域分別設(shè)一套PLC控制系統(tǒng)，完成現(xiàn)場的對點智能控制，PLC采用S7-300系列中的CPU318-2DP。由于整個處理工藝的占地面積比較大，控制回路多，為了避免鋪設(shè)大量的控制線路，所以采用西門子的ET200模塊將一部分I/O放置在距離中心控制室較遠(yuǎn)而控制點又比較集中的地方，利用PROFIBUS—DP通信協(xié)議形成遠(yuǎn)程I/O。 　　生產(chǎn)過程自動化部分通過以太網(wǎng)對整個生產(chǎn)線各個區(qū)域控制系統(tǒng)串線，以及各個控制系統(tǒng)之間的通訊;完成數(shù)據(jù)的采集和統(tǒng)計處理，物料跟蹤，對過程控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和計算;通過人機(jī)接口進(jìn)行操作指導(dǎo)，生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄，報警及運行狀態(tài)顯示。系統(tǒng)上位機(jī)采用工業(yè)用計算機(jī)，組態(tài)軟件為西門子的wincc5.0，通過CP5611通訊卡與下位機(jī)通訊。 　　1.3 系統(tǒng)框圖 2 PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù) 　　profibus是近年來國際上較為流行的現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)傳輸速率快（傳輸速率可達(dá)12M波特），很多領(lǐng)域內(nèi)有廣泛地應(yīng)用。Profibus的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是以ISO頒布的OSI標(biāo)準(zhǔn)七層參考模型為基礎(chǔ)的，只是對第三層到第六層進(jìn)行簡化，它的標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)性強。此外它的三種模塊（FMS,DP和PA）可以適應(yīng)不同的應(yīng)用對象和通信速率方面的要求，具有良好的開放性。Profibus現(xiàn)場總線主站以主從方式與從站通訊，各主站之間由令牌協(xié)議決定總線控制權(quán)，節(jié)點數(shù)可達(dá)127個。 　　基于profibus 現(xiàn)場總線技術(shù)上的成熟和開放性，以及實際應(yīng)用后的經(jīng)濟(jì)效果，在本自動化控制系統(tǒng)中采用其為底層控制總線。 3 系統(tǒng)控制功能劃分 　　3.1 基礎(chǔ)自動化部分 　　1）控制設(shè)計范圍內(nèi)所有電氣設(shè)備。 　　2）所有電氣設(shè)備控制與聯(lián)鎖程序由PLC完成。 　　3）PLC之間的聯(lián)鎖由I/O連線和網(wǎng)絡(luò)雙重模式實現(xiàn)。 　　4）安全聯(lián)鎖分區(qū)域、分級別實現(xiàn)。 　　5）具有手動、半自動、全自動三種操作方式。 　　3.2 過部分 1基2 過程自動化部分 　　1）基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)之間聯(lián)鎖 　　根據(jù)工藝要求和設(shè)備情況設(shè)計各設(shè)備之間的聯(lián)鎖信號，通過I/O信號和PLC之間聯(lián)網(wǎng)兩種方式實現(xiàn)。 　　2）工作區(qū)域控制分區(qū) 　　統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設(shè)計，將部分設(shè)備的生產(chǎn)供貨與控制分離，將這些設(shè)備的控制權(quán)交給與其工藝連接密切的單體設(shè)備制造商。 　　3）控制方式的定義與切換 　　根據(jù)工藝設(shè)計的總要求，設(shè)置了自動、半自動和手動三種控制方式。 　　4）工作區(qū)域急停保護(hù) 　　緊急停車是自動化生產(chǎn)線上必備的裝置，一般是在遇到故障和其他緊急情況下動作。 　　根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況，緊急停車的作用區(qū)域是可以劃定的，并不意味著一旦有急停按鈕按下就必須全線停車。 　　5）工藝參數(shù)的下達(dá) 　　由于一條生產(chǎn)線上可以實現(xiàn)多種工藝路線，不同的工藝路線要求設(shè)備的運行、連鎖、保護(hù)等參數(shù)不同。這些參數(shù)單體設(shè)備無法預(yù)先得知，只能靠過程級系統(tǒng)在調(diào)整生產(chǎn)工藝時統(tǒng)一設(shè)定。 　　6）生產(chǎn)計劃的下達(dá) 　　向各單體設(shè)備下達(dá)生產(chǎn)計劃，如：批號、爐號、直徑、長度、壁厚、數(shù)量等。 　　7）設(shè)備設(shè)定參數(shù)上傳 　　各種生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)下傳到各單體設(shè)備后，各單體設(shè)備將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計、分析、計算、處理，確定設(shè)備的設(shè)定參數(shù)，并將設(shè)備的設(shè)定參數(shù)上傳到二級系統(tǒng)。 　　8）設(shè)備運行參數(shù)上傳 　　在生產(chǎn)進(jìn)行當(dāng)中，對主要的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，如溫度、壓力、速度、探傷等。通過對這些數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析,可以確定產(chǎn)品質(zhì)量，了解設(shè)備的運行狀況。 　　9）設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控 　　在上位機(jī)上對系統(tǒng)功能進(jìn)行設(shè)計和編程，顯示和監(jiān)控設(shè)備的運行參數(shù)。 　　10）系統(tǒng)報警協(xié)調(diào)與處理 　　規(guī)劃報警種類，如：緊急停車，設(shè)備事故，設(shè)備運行參數(shù)超過警戒線等。設(shè)定報警級別，如：一級報警，全線停車;二級報警，區(qū)域停車;三級報警，給出警示，經(jīng)確認(rèn)后可繼續(xù)運行。四級報警，僅僅給出警示。限定報警區(qū)域，不同報警信息作用在不同的操作及控制區(qū)域。 　　11）物料跟蹤數(shù)據(jù)傳遞 　　物料跟蹤數(shù)據(jù)的傳遞是跨區(qū)域的動態(tài)數(shù)據(jù)交互過程，將本節(jié)拍的數(shù)據(jù)下傳到生產(chǎn)線上的各個設(shè)備中和將各個設(shè)備中的跟蹤數(shù)據(jù)上傳到二級系統(tǒng)中。 4 系統(tǒng)實現(xiàn) 　　根據(jù)所提出的系統(tǒng)功能要求，系統(tǒng)軟件實現(xiàn)分為上位機(jī)部分和下位機(jī)部分。 　　1）下位機(jī)編程軟件 　　本系統(tǒng)采用SIMATIC S7-300的配套編程工具STEP 7完成硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、PLC程序編制、測試、調(diào)試和文擋處理。用戶程序由組織塊（OB）、功能塊（FB、FC）和數(shù)據(jù)塊（DB）構(gòu)成。其中，OB是系統(tǒng)操作程序與應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面，用于控制程序的運行。FB、FC是用戶子程序。DB是用戶定義的用于存儲數(shù)據(jù)的存取區(qū)，本系統(tǒng)中它是上位機(jī)監(jiān)控軟件與STEP7程序的數(shù)據(jù)接口點。 　　2）上位機(jī)監(jiān)控軟件 　　wincc是一個集成的人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)和監(jiān)控管理（SCADA）系統(tǒng)，它是結(jié)合西門子公司在過程自動化領(lǐng)域中的先進(jìn)技術(shù)和微軟公司強大軟件功能的產(chǎn)物。其特性之一是全面開放，各系統(tǒng)集成商可用wincc作為系統(tǒng)擴(kuò)展的基礎(chǔ)，通過開放接口開發(fā)自己的應(yīng)用軟件。Wincc提供了各種PLC的驅(qū)動軟件，因此使PLC與上位計算機(jī)的連接變得非常容易，用戶在與wincc連接時直接使用在step7中配置的變量表，可以大幅降低工程時間 。 　　S7-300與wincc之間通信的實現(xiàn)步驟： 　　首先啟動wincc，建立一個新的wincc項目，然后在標(biāo)簽管理（Tag Management）中選擇添加PLC驅(qū)動程序，設(shè)置節(jié)點名、節(jié)點地址等參數(shù)（節(jié)點地址必須與PLC中設(shè)置的相同）。其次，在組態(tài)完的S7-300下設(shè)置標(biāo)簽，每個標(biāo)簽有三個設(shè)置項，即標(biāo)簽名，數(shù)據(jù)類型，標(biāo)簽地址。其中最重要的是標(biāo)簽地址，它定義了此標(biāo)簽與S7-300中某一確定地址，如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應(yīng)的關(guān)系。設(shè)置標(biāo)簽地址可以直接利用在STEP7中配置的變量表，如設(shè)置標(biāo)簽地址為Q0.0，表示S7-300中輸出地址是Q0.0，通過此方法將S7-300與wincc之間需要通信的數(shù)據(jù)一一作成標(biāo)簽，即相當(dāng)與完成了S7-300與wincc之間的聯(lián)接。然后在圖形編輯器中，用基本元件或圖形庫對象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面，并將變量標(biāo)簽與每個對象連接，也就相當(dāng)與畫面中各個對象與現(xiàn)場設(shè)備相連。 5 結(jié)論 　　本系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)和實時性強的profibus現(xiàn)場控制總線，使整個自動化系統(tǒng)的綜合自動化程度可以充分得以實現(xiàn)。采用西門子配套的組態(tài)軟件wincc，生成人機(jī)對話接口，使操作員能夠清晰地管理和優(yōu)化生產(chǎn)過程。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] 黃靜雯. 基于profibus現(xiàn)場總線的煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng) [J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2003,18（3）:28-30 　　[2] 黎姚碧. 自動化生產(chǎn)線智能測試控制系統(tǒng)的可靠性 [J]. 安徽建筑工業(yè)學(xué)院學(xué)報，2002 18（2）:67-70 　　[3] 張元良. 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