單軌架空游覽車是沿景區(qū)山體鋪設(shè)鋼結(jié)構(gòu)軌面，通過橡膠輪與鋼結(jié)構(gòu)面配合行駛，單軌游覽車屬于輕軌火車系列。

　　客戶需求

　　株洲某游覽車項目由6節(jié)車廂組成，每兩節(jié)車廂連接處有兩臺9.2kW的電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動橡膠輪與單軌鋼結(jié)構(gòu)面配合形成行進(jìn)動力，兩臺電機(jī)由一臺22kW的變頻器進(jìn)行一拖二驅(qū)動，整列游覽車的動力由5臺22kW的變頻器提供，其對變頻器的要求如下：

　　1、性能要求：

　　a) 變頻器需要支持profinet總線;

　　b) 電機(jī)無速度傳感器，變頻器采用開環(huán)控制，每臺變頻器拖動兩臺電機(jī);

　　c) 多臺電機(jī)之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡，包括平地、上坡、下坡及駝峰的路況。其中平地及上坡路況下變頻器處于電動狀態(tài)，下坡路況下變頻器處于發(fā)電狀態(tài)，駝峰路況下變頻器一半處于發(fā)電狀態(tài)一半處于電動狀態(tài);

　　2、安全要求：

　　a) 電機(jī)剎車由變頻器控制，游覽車在坡道啟停不能溜車;

　　b) 游覽車由軌道側(cè)方滑觸線供電，長距離供電可能導(dǎo)致供電電壓偏低，在此種狀態(tài)下需要能正常穩(wěn)定運(yùn)行。

　　3、舒適要求：

　　a) 電機(jī)正轉(zhuǎn)下，游覽車向前行駛，此時有可能處于上坡狀態(tài)也有可能處于下坡狀態(tài)，因此電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與上坡或下坡狀態(tài)無關(guān)。在此種狀態(tài)下，需要保證啟停的舒適性，即上坡啟動不溜車，下坡啟動無沖擊，停車平穩(wěn);

圖 單軌架空游覽車調(diào)試現(xiàn)場

圖 車廂連接處電機(jī)及輪胎

　　英威騰系統(tǒng)控制實現(xiàn)

　　根據(jù)以上技術(shù)要求，選擇起重專用Goodrive350-19變頻器，該變頻器通過以下方式實現(xiàn)客戶技術(shù)要求：

　　1、性能優(yōu)異：

　　a) 選配profinet通訊卡，支持profinet總線，同時該系統(tǒng)備用端子控制，當(dāng)總線故障時，可無縫切換到端子控制，采用多段速進(jìn)行速度控制，最大程度保證游覽車運(yùn)行可靠 ;

　　b) 變頻器采用獨(dú)有的I/F控制，以電流控制為基準(zhǔn)，能保證輸出電流穩(wěn)定在設(shè)置值，從而保證有足夠的低頻力矩。該控制方式對電機(jī)參數(shù)依耐性不強(qiáng)，可保證對多臺電機(jī)的有效驅(qū)動;

　　c) 采用下垂控制，設(shè)置適當(dāng)下垂控制頻率下降率，可保證變頻器輸出功率平衡，現(xiàn)場實測變頻器輸出轉(zhuǎn)矩差值在2%以內(nèi);

　　2、安全可靠：

　　a) Goodrive350-19為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開閘轉(zhuǎn)矩檢測，可保證啟動及停機(jī)不溜車;

　　b) 變頻器具備隨壓降頻功能，當(dāng)滑觸線壓降過大變頻器供電電壓不足時，變頻器能夠自動降低輸出頻率維持足夠的力矩輸出，從而保證游覽車運(yùn)行的可靠性，可靠性相比以往提高30%以上;

　　3、舒適性好：

　　a) 采用獨(dú)有的I/F控制，5HZ以下輸出電流160%，保障低頻出力;設(shè)置開閘0.3HZ合閘0.2HZ，保障啟停沖擊小;同時采用S加減速曲線，保障啟停瞬間的舒適性;

圖 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　結(jié)束語

　　該臺設(shè)備從調(diào)試完成以來，經(jīng)過客戶長時間帶載運(yùn)行的可靠性驗證，游覽車的平穩(wěn)性、舒適性及可靠性都能完全滿足客戶的要求，打破了進(jìn)口變頻器品牌在該領(lǐng)域長期以來的壟斷地位，并在客戶端贏得了良好認(rèn)可，由此證明了英威騰Goodrive350-19系列起重專用變頻器完全可以滿足單軌架空游覽車的要求。