1、按被控量參數(shù)特性分類。

　　2、按驅(qū)動元件的類型分類：伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)(液壓控制系統(tǒng)) 和氣動伺服系統(tǒng)。

　　3、按控制原理分類：伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控 制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。

　　常見的四種伺服控制系統(tǒng)如下：

　　1、液壓伺服控制系統(tǒng)

　　液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機提供動力基礎，使用液壓泵將機械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設備不同的動作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等，其中應用較多的是機-液和電-液控制系統(tǒng)。

　　按照被控物理量的不同，液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制閥控)式和容積控制泵控)式。在機械設備中，主要有機-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。

　　2、交流伺服控制系統(tǒng)

　　交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優(yōu)點。它的性能指標可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。

　　3、直流伺服控制系統(tǒng)

　　交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，它憑借控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導地位。

　　4、電液伺服控制系統(tǒng)

　　它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力或力矩)控制系統(tǒng)。

　　以上是我們常用到的四種伺服系統(tǒng)，他們的工作原理和性能以及可以應用的范圍都有所區(qū)別，各有自己的特點和優(yōu)缺點。因此在選擇或者購買的時候，就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實現(xiàn)的性能，通過計算后在選擇合適的產(chǎn)品。