復卷機退紙卷張力控制的動態(tài)補償分析
時間:2008-09-16 11:43:00來源:ronggang
導語:?本文通過對復卷機退紙卷張力控制進行探討分析了張力產生的原因,建立退紙卷的動態(tài)轉矩平衡方程,根據(jù)卷徑和線速度大小的變化,調速裝置通過組態(tài)完成卷徑計算和電樞電流給定計算,并對其動態(tài)過程進行電流補償
摘 要:本文通過對復卷機退紙卷張力控制進行探討分析了張力產生的原因,建立退紙卷的動態(tài)轉矩平衡方程,根據(jù)卷徑和線速度大小的變化,調速裝置通過組態(tài)完成卷徑計算和電樞電流給定計算,并對其動態(tài)過程進行電流補償,保持紙幅張力大小不變。
關鍵詞:復卷機;紙卷張力;卷徑計算;動態(tài)補償
abstract: The paper analyzes the procreant cause of the web tension and sets up the dynamic torque equation of the unloading scroll according to the research of the rewinder’s scroll tension control. With the change of scroll diameter and velocity, the timing device sets the scroll diameter calculation and armature current calculation by configuration., and compensates current for the dynamic process. By this way we can keep the web tension constant.
Key words: rewinder; web tension; scroll diameter calculation; dynamic compensation;
1 退紙輥控制特點描述
雙支承輥下引紙復卷機主要由前后底輥和退紙輥三部分組成,退紙輥是系統(tǒng)控制的核心,其特點如下[1]:
①對退卷張力的控制,這是個影響整個復卷機電控系統(tǒng)質量的關鍵因素.由于前、后底輥到退紙輥之間的紙幅行程長,張力擾動因素多,退紙輥轉動慣量大,且是個變量等,都給退卷張力的控制帶來難度,而退卷張力的穩(wěn)定與否又與成品紙卷的形態(tài)的優(yōu)劣緊密相關。
?、谕司砭韽降拇蠓秶兓瘜﹄姍C調速范圍的要求,如選用普通電機,則大的調速范圍將使電機容量要求較大,如選用可進行弱磁調速的特種電機,在基速以下調壓調速,基速以上實現(xiàn)弱磁調速。
③退紙輥運行過程中要求保持退卷張力恒定,屬于恒功率負載。
?、芸赏ㄟ^對退紙輥電機電動力矩或發(fā)電制動力矩的控制,實現(xiàn)直接對紙幅退卷張力進行控制。
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