在中國推進(jìn)智能制造大背景下，中國制造業(yè)企業(yè)開始思考如何部署和實(shí)現(xiàn)高度自動化、高度信息化、高度網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)管理和經(jīng)營模式，利用現(xiàn)代技術(shù)提升企業(yè)效率，降低成本。智能化轉(zhuǎn)型是制造業(yè)的趨勢所向，而智能物流已經(jīng)成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之。無人叉車作為工業(yè)自動化物流的重要實(shí)現(xiàn)方式，由此迎來前所未有的機(jī)遇，開始被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)成本高、搬運(yùn)難度大、環(huán)境惡劣或特殊等場景中。

　　賦能無人叉車行業(yè)，實(shí)現(xiàn)深水區(qū)場景物流無人化

　　“機(jī)器換人”是大勢所趨，無人叉車區(qū)別于人工叉車，有著高服從、低成本、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)勢，但限于技術(shù)研發(fā)，自適應(yīng)較差的缺點(diǎn)也不可忽視。目前無人叉車在應(yīng)對物流流程簡單、貨物擺放相對標(biāo)準(zhǔn)等淺水區(qū)場景中，基本能替代大部分人工叉車，但涉及到復(fù)雜多變的深水場景時(shí)就顯得有些“力不從心了”。另外不同行業(yè)的物流配送需求不同，對無人叉車的品類、功能、要求也不盡相同，這為無人叉車的技術(shù)開發(fā)和規(guī)?；瘡?fù)制帶來很大難題。

　　迎難而上，攻克難題這是無需多言的。經(jīng)過多年的研發(fā)， 未來機(jī)器人在高精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)和大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)四個(gè)領(lǐng)域取得了突破?；谶@四項(xiàng)核心技術(shù)，未來機(jī)器人先后開發(fā)了 8 大系列23 款無人叉車產(chǎn)品，突破 9.4 米高位存取、2.0 米窄通道存取、無人裝卸車、6 層以上移動式料框堆疊等剛需場景需求，大面積覆蓋汽車汽配、電商、快消、煙草化工等多個(gè)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)深水區(qū)場景的物流無人化需求。

　　“點(diǎn)對點(diǎn)”精準(zhǔn)堆垛，完成汽配企業(yè) 6 層以上倉儲籠堆疊

　　據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020 年度，在移動機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中汽車汽配行業(yè)是最大的市場之一。汽配工廠的零部件大多采用倉儲籠進(jìn)行裝載，倉儲籠存放物品容量固定，堆放齊整，并且便于庫存清點(diǎn)。但是按照傳統(tǒng)方法采用標(biāo)準(zhǔn)倉儲籠裝載，只能放置兩層，空間利用率低，并且零部件在產(chǎn)線、檢驗(yàn)倉、成品倉之間的分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)依賴人工作業(yè)，工作效率不高。庫容和物流效率，一種途徑是將舊模式全部推翻，全面重建倉庫，但這種方法不僅有可能損客戶原有的核心競爭力，而且其高成本低柔性的缺點(diǎn)也是顯而易見。

　　未來機(jī)器人致力于為客戶提供以工業(yè)無人車輛為核心的柔性物流方案，在一次與世界 TOP10、中國制造業(yè) 500 強(qiáng)的輪胎制造業(yè)企業(yè)合作中，客戶要求在不改變既有的物流業(yè)務(wù)流程前提下，在兩個(gè) 40000 平米的存儲區(qū)里，將入庫區(qū)的輪胎料架通過無人叉車自動轉(zhuǎn)運(yùn)至倉庫內(nèi)部并進(jìn)行堆疊存儲，最高堆疊達(dá) 6 層的要求，這其中涉及到跨樓層聯(lián)動配合難、系統(tǒng)對接依賴人工、庫位管理繁雜、作業(yè)精度高要求等項(xiàng)目難點(diǎn)。

　　針對這些問題，未來機(jī)器人提出通過客制化的方式壓低倉儲籠的高度，導(dǎo)入平衡重?zé)o人叉車進(jìn)行精準(zhǔn)堆垛的解決方案。精準(zhǔn)堆垛對無人叉車的感知、精確和穩(wěn)定等功能要求非常高，四個(gè)倉儲籠支架必須完美堆疊，只要有一個(gè)指點(diǎn)沒有堆疊上，倉儲籠就會倒下。平衡重?zé)o人叉車采用未來機(jī)器人自主研發(fā)的“3D 激光 + 視覺”感知和定位技術(shù)，全局定位精度達(dá)達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá) ±10mm，還配備使用了 3 叉臂的屬具，有效保障堆疊效果的精準(zhǔn)和穩(wěn)定，六層倉儲籠精準(zhǔn)堆疊使得倉庫空間利用率提升了三倍。此外，多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)以及稿精度視覺伺服控制技術(shù)，在無需改變現(xiàn)場環(huán)境和原有業(yè)務(wù)流程的前提下，平衡重?zé)o人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外、多場景的柔性搬運(yùn)、卸載、出入庫作業(yè)，大幅提升物流效率，助力企業(yè)內(nèi)部物流無人化，自動化和智能化升級。

　　柔性升級，助力 TOP10 輪胎企業(yè)產(chǎn)線自動化管理

　　要實(shí)現(xiàn)物流倉庫舊倉改造，自動化升級，全面提升倉庫的通過考量項(xiàng)目規(guī)模，效率要求和客戶預(yù)期，未來機(jī)器人規(guī)劃了多種類型，合計(jì) 69 輛無人叉車作為舊倉改造項(xiàng)目解決方案的硬件支撐，同時(shí)配套了庫位管理系統(tǒng)、無人叉車中控系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)。

　　未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)擁有庫位信息管理、庫位整理、貨物信息管理、庫位分配、物料揀選等多種功能，能夠?qū)?AGV 無人叉車反饋的任務(wù)信息通過接口數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS 系統(tǒng)，解決了庫位管理繁雜的難題。AGV 無人叉車中控系統(tǒng)則是針對實(shí)際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長時(shí)間下發(fā)的場景而開發(fā);實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率;無需降低多車的運(yùn)行速度，車輛不碰撞、不擁堵。

在整個(gè)舊倉項(xiàng)目改造完成后，兩個(gè)存儲區(qū)合計(jì)存儲量提升了 1.5 倍;7*24 小時(shí)作業(yè)，在高強(qiáng)度祖業(yè)環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)無人化， 降低生產(chǎn)成本，提升工作效率，實(shí)現(xiàn)入庫環(huán)節(jié)全自動、科學(xué)化管理。