自 1953 年第一臺(tái) AGV 誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，伴隨著制造業(yè)不斷升級(jí)革新，移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR) 以其獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在工業(yè)制造領(lǐng)域扮演越來(lái)越重要的角色。根據(jù)《2020-2021 中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》顯示 2020 年度，中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人 41000 臺(tái)，較 2019 年增長(zhǎng) 22.75%，市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)到 76.8 億元，同比增長(zhǎng) 24.4%。

　　2012 年亞馬遜和 Kiva 的成功組合使 AGV 大規(guī)模集群化部署對(duì)物流整體效率的改善得到行業(yè)的普遍認(rèn)可。從系統(tǒng)組成看由總控、車(chē)載控制器、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成的控制體系作為系統(tǒng)的“大腦”發(fā)揮著統(tǒng)籌規(guī)劃的作用。得益于激光雷達(dá)的興起，現(xiàn)代 AGV 的導(dǎo)航已經(jīng)從傳統(tǒng)的磁條、二維碼導(dǎo)航逐步升 級(jí) 為 SLAM (simultaneous localization and mapping) 導(dǎo)航，使車(chē)輛擺脫固定路徑的約束，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，實(shí)時(shí)更新地圖，運(yùn)行更靈活多變。而以鋰電池和低壓伺服電機(jī)為代表的動(dòng)力模塊和驅(qū)動(dòng)模塊為主的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)單元作為系統(tǒng)的“大腿”保障整個(gè)系統(tǒng)的高效執(zhí)行。

　　在過(guò)去五年中，中國(guó) AGV 產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從最初的嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口轉(zhuǎn)變?yōu)閾碛泻诵募夹g(shù)研發(fā)、多場(chǎng)景深度集成的高科技產(chǎn)業(yè)，中國(guó)市場(chǎng)也已經(jīng)成為世界最大的 AGV 機(jī)器人使用市場(chǎng)之一。以鳴志(MOONS’)為代表的國(guó)內(nèi)低壓伺服電機(jī)廠商憑借獨(dú)有的技術(shù)，多樣化的產(chǎn)品以及完善的生產(chǎn)能力成為 AGV/ AMR 驅(qū)動(dòng)單元的首選品牌。鳴志是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV) 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟核心成員，國(guó)際知名運(yùn)動(dòng)控制廠商，公司擁有電機(jī)制造和控制的核心技術(shù)，在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，和全球多家 AGV/AMR 設(shè)備制造廠商及物流行業(yè)最終用戶(hù)有廣泛而深入的技術(shù)合作，其電機(jī)及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品受到海內(nèi)外用戶(hù)的一致認(rèn)可。

　　經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)調(diào)研及技術(shù)積累，鳴志認(rèn)為從提升整體倉(cāng)儲(chǔ)效率考慮，AGV 本體正在向緊湊型、小型化發(fā)展，傳統(tǒng)的低壓伺服產(chǎn)品如不進(jìn)行徹底的技術(shù)革新將制約 AGV 廠商在技術(shù)層面的突破創(chuàng)新。2017 年針對(duì) AGV/AMR 行業(yè)的發(fā)展需求，開(kāi)發(fā)了 MDX 系列集成式低壓伺服電機(jī)產(chǎn)品線，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)低壓伺服電機(jī)一體化設(shè)計(jì)的先河。

　　一體化設(shè)計(jì)使電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一個(gè)整體，省去了傳統(tǒng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間動(dòng)力和信號(hào)反饋的線束。不但接線工作量下降 50%，而且使車(chē)輛內(nèi)部空間更充裕。MDX 一經(jīng)推出就受到了 AGV 廠家的熱烈歡迎，不論是負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)的設(shè)計(jì)人員還是負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試的應(yīng)用工程師無(wú)不拍手稱(chēng)贊鳴志 MDX 這種人性化設(shè)計(jì)。MDX 使用便捷，支持多種工業(yè)通訊協(xié)議， 除了傳統(tǒng)的 RS232/485 協(xié)議， 還支持 CANopen, Modbus/TCP, Ethernet/IP 等工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用數(shù)字信號(hào)取代了嘈雜的模擬信號(hào)，抗干擾性好，系統(tǒng)擴(kuò)展性能更佳。2018,2019 年 MDX 連續(xù)獲得 MM《現(xiàn)代制造》和中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)頒布的年度創(chuàng)新產(chǎn)品大獎(jiǎng)。

　　根據(jù)《中國(guó)電子商務(wù)發(fā)展報(bào)告 2019-2020》指出，2019年中國(guó)電子商務(wù)交易總額 34.81 萬(wàn)億元人民幣，同比增長(zhǎng)6.7%，快遞 / 電商領(lǐng)域?qū)? AGV 的需求依舊保持強(qiáng)勁。同年國(guó)內(nèi) AGV/AMR 市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 61.75 億元，同比增長(zhǎng) 45.2%。同時(shí)由于資本的不斷介入，在催生很多優(yōu)秀企業(yè)的同時(shí)，亦導(dǎo)致了行業(yè)參差不齊、魚(yú)龍混雜的局面。如何擺脫同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，保持行業(yè)健康發(fā)展呢?在挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存的情況下，叉車(chē) AGV 行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展成為行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的原動(dòng)力，不少傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)開(kāi)始布局轉(zhuǎn)型。截止 2019 年末業(yè)內(nèi)已有超 10 家傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)進(jìn)軍叉車(chē) AGV 市場(chǎng)。

　　2019 年 3 月鳴志集團(tuán)對(duì)外宣稱(chēng)完成對(duì)瑞士 Technosoft Motion 公司的收購(gòu)。Technosoft 不僅是鳴志全球化“Smart Micro Motion”戰(zhàn)略實(shí)施的重要組成部分，旗下高功率密度智能型伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品線 --iPOS 更是以瑞士制造、精益求精的品質(zhì)征服了無(wú)數(shù)海內(nèi)外制造業(yè)用戶(hù)。

　　iPOS 智能型伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品具有顯著優(yōu)勢(shì)：

　　1. 大功率，小體積——由于 AGV 不像固定安裝的工廠流水線那樣配備專(zhuān)用電控柜，即使如無(wú)人叉車(chē)這種 AGV 家族中的“大塊頭”亦需要對(duì)內(nèi)部空間多層優(yōu)化。因此大功率、小體積的驅(qū)動(dòng)單元成為無(wú)人叉車(chē)的重要選擇因素。iPOS 系列產(chǎn)品可以提供最大連續(xù) 100A，峰值 120A 的輸出電流，額定功率達(dá)到 8000W，峰值功率 9600W。產(chǎn)品體積卻只是常人的手掌大小，不到傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的十分之一。

　　2. All in One——內(nèi)置強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器和圖形化可編程軟件 EasyMotion Studio。幾乎任何一種運(yùn)行模式都可以動(dòng)態(tài)的切換到另外一種模式。這一特性特別適用于位置 / 速度的控制應(yīng)用，其中目標(biāo)參考由內(nèi)部軌跡發(fā)生器使用位置 / 速度軌跡規(guī)劃模式、位置 / 速度輪廓模式、電子齒輪、電子凸輪和停止模式提供。這使得車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)變控制更為靈活簡(jiǎn)便。

　　3. 運(yùn)行平穩(wěn)、減少延遲——iPOS 系列支持 EtherCAT， CANopen，Ethernet，TMLCAN 等多種工業(yè)總線通訊協(xié)議， 實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、低延時(shí)的特性。支持 PVT、S 曲線、電子凸輪、3 階插補(bǔ)等運(yùn)算功能，即使在車(chē)輛啟停、加減速階段也能減少抖動(dòng)，保證車(chē)輛平穩(wěn)運(yùn)行。

　　大多數(shù) AGV/AMR 的驅(qū)動(dòng)輪都是由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雖然這種設(shè)計(jì)在理論上使車(chē)輛的控制更靈活，但是實(shí)際運(yùn)行中各驅(qū)動(dòng)輪之間會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的時(shí)間差，我們稱(chēng)之為同步誤差。同步誤差會(huì)使車(chē)輛在行駛中偏離規(guī)劃好的路徑，為了緩解這種客觀存在的微小誤差對(duì)車(chē)輛理想行駛路徑的干擾，車(chē)載控制器需要實(shí)時(shí)采集各電機(jī)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行糾偏。如何盡可能的減小同步誤差，走出完美的理想路線，這是每一位技術(shù)工程師畢生的追求。

　　2020 年 11 月 CeMAT(亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì))展上鳴志隆重發(fā)布了 MBDV 型二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。MBDV 采用緊湊型設(shè)計(jì)，體積縮小 36.8%，支持 20- 60V 寬電壓輸入，兼容全信號(hào) A/B/Z & Hall 型和通訊型兩種編碼器伺服電機(jī)，可以適配 100W~750W 低壓伺服電機(jī)。MBDV 是根據(jù)未來(lái) 5 年 AGV/AMR 發(fā)展需求而設(shè)計(jì)，相對(duì)于現(xiàn)有方案具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　從對(duì)比中可以看出，MBDV 相對(duì)傳統(tǒng)方案做了系統(tǒng)級(jí)的優(yōu)化，同步性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于目前市場(chǎng)上的通用型方案，使AGV/AMR 少走“彎”路，車(chē)輛安全性和穩(wěn)定性均達(dá)到了新高度， 有效提升現(xiàn)場(chǎng)綜合作業(yè)效率，提升國(guó)內(nèi) AGV 制造商的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

　　鳴志作為國(guó)內(nèi)控制電機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，堅(jiān)持以用戶(hù)需求為中心，行業(yè)健康發(fā)展為前提，持續(xù)投入技術(shù)創(chuàng)新，以?xún)?yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)實(shí)現(xiàn)我們和合作伙伴的共同價(jià)值。