在工業(yè)自動(dòng)化中在所難免會(huì)使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)怎樣操控，步進(jìn)電機(jī)的速度.方向.工作電壓這些改怎么設(shè)置，這就需要用到步進(jìn)電機(jī)控制器，那么什么叫步進(jìn)電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么不同、控制器有哪些類型、控制器有應(yīng)用案例，下來(lái)就來(lái)一一介紹。

　　步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)器區(qū)別

圖片來(lái)源：知乎-泡泡

　　通常步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)可分為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)，從上圖可知，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上邊部分就為步進(jìn)電機(jī)控制器，控制器能夠給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則接受到信號(hào)后，并將信號(hào)放大，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此可以知道驅(qū)動(dòng)器和控制器的幾點(diǎn)區(qū)別：

　　1.控制器是脈沖發(fā)生器，能夠產(chǎn)生高速脈沖。

　　2.控制器相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器跟多元化，而驅(qū)動(dòng)器普遍功能單一，主要是放大脈沖信號(hào)功能。

　　3.控制器一般可編程，驅(qū)動(dòng)器則接收脈沖信號(hào)。

　　4.控制器為低壓控制信號(hào)，而驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種。

　　步進(jìn)電機(jī)控制器類型

　　控制器類型各種各樣，一句話歸納：能傳出高速脈沖信號(hào)并具有程序編程功能的產(chǎn)品，都可以稱作步進(jìn)電機(jī)控制器市面上控制器分類：

　　PLC

　　PLC是當(dāng)前使用極其普遍的控制器，PLC作用功能很全面，一般都具備多通道高速脈沖輸出口，也就是能夠同時(shí)操縱多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，但因?yàn)镻LC功能較全面，步進(jìn)電機(jī)控制只是PLC功能中的一小部分，如果只是單單的控制步進(jìn)電機(jī)，一般不需要多用PLC。

　　單片機(jī)

　　單片機(jī)做為控制器的形式就多了，一般以STM32、51單片機(jī)為代表的單片機(jī)芯片均含有高速單脈沖輸出口，但單片機(jī)芯片的開發(fā)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，假如僅為操縱步進(jìn)電機(jī)去對(duì)單片機(jī)芯片開展開發(fā)設(shè)計(jì)，就有點(diǎn)得不償失了。

　　驅(qū)控一體的步進(jìn)電機(jī)控制器

　　作用主要是緊緊圍繞步進(jìn)電機(jī)操控，包括了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，不用再接控制器;有非常豐富的IO插口，能夠連接步進(jìn)電機(jī)電機(jī)編碼器，電動(dòng)機(jī)限位開關(guān)、電磁感應(yīng)抱閘等;這類控制器一般含有232、485、CANopen等總線插口，配合響應(yīng)調(diào)試工具能夠直接在電腦上操縱步進(jìn)電機(jī);或是在電腦上將程序流程寫好，儲(chǔ)存在控制器內(nèi)，根據(jù)IO開啟操縱步進(jìn)電機(jī)，如果是操縱步進(jìn)電機(jī)，這類種類的控制器現(xiàn)階段應(yīng)用是較為常見(jiàn)的。