摘 要: 本文針對六面頂金剛石壓機的復雜工藝流程特點，設計研發(fā)了一套六面頂金剛石壓機計算機自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括硬件結構設計和軟件設計兩部分。軟件部分主要解決了壓機的定位控制與同步調(diào)整問題，并給出了工藝曲線設定方法、控制算法及其主要運行結果。該控制裝置與某超硬材料公司六面頂金剛石壓機及相關液壓系統(tǒng)配套組成金剛石全自動生產(chǎn)裝置，實現(xiàn)了全視窗界面、觸摸屏操作，控制算法新穎，圖形界面良好，控制精度高，保證了合成金剛石的品級。 關鍵詞：人造金剛石;六面頂金剛石壓機;監(jiān)控系統(tǒng) Abstract：The automatic control system of the cubic synthetic diamond press is developed in the paper aiming at the complex craftwork characteristic. The system main includes in the designs of hardware and the designs of software. The problems of orientation control and synchronous tuning of the press are solved successfully. The initialization of craftwork curve, control arithmetic and running results also are introduced in the paper. The control equipment combined hydraulic pressure system of the cubic synthetic diamond press to buildup the whole automatic control produce equipment which has realized the interface of full inspecting window, operation through touching screen, the novelty of control arithmetic, better graphical interfaces so as to ensure the grades of Synthetic diamond Key words: synthetic diamond; cubic synthetic diamond press; inspecting system 1.引言 　　金剛石俗稱鉆石，是碳的一種同素異形體，是人類發(fā)現(xiàn)最早的一種最硬的天然礦物。石墨可在高溫、高壓的環(huán)境中，在觸媒的催化作用下，其原子結構發(fā)生改變，從而合成人造金剛石。人造金剛石超硬材料的獨特性能使其在建材建筑工業(yè)、地質鉆探、石油開采、機械加工、光學儀器等領域得到廣泛應用。 　　六面頂金剛石合成壓機是我國超硬材料生產(chǎn)的關鍵設備。由于國內(nèi)人造金剛石的生產(chǎn)工藝還比較落后，現(xiàn)有的生產(chǎn)設備自動化程度不高,相當一部分還停留在人工操作階段,尤其是壓力與加熱控制現(xiàn)狀很難滿足金剛石生產(chǎn)工藝的要求,精度較低,致使生產(chǎn)出的金剛石多為中低品級產(chǎn)品。為此，作者設計開發(fā)了新型的六面頂金剛石壓機自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)與某超硬材料公司六面頂金剛石壓機及相關液壓系統(tǒng)配套組成金剛石生產(chǎn)裝置。該監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了全視窗界面、觸摸屏操作，圖形界面良好，控制精度高，保證了合成金剛石的品級。 　　2. 六面頂金剛石壓機的生產(chǎn)流程 　　人造金剛石壓機的上、前、右、下、后、左六個油缸頂錘從分別六個方向向位于壓機中心的石墨葉臘石合成塊運動，從而構成六面頂壓機;液壓油泵輸出的液壓油，通過油路中各閥門的開、閉控制各油缸頂錘的前進后退;人造金剛石合成中所需的超高壓的是通過增壓器實現(xiàn)的。 　　人造金剛石常用的生產(chǎn)工序是：放入待合成的石墨葉臘石合成塊至壓機中心，按下“空程前進”按鈕，上、前、右三個活缸頂錘前進至停錘位，與下、后、左三個死缸一起從六面輕壓石墨葉臘石合成塊;按下“加壓合成”按鈕，進入“充液”工步，六缸頂錘同時向壓機中心前進，將石墨葉臘石合成塊壓緊，隨即進入“聯(lián)通超壓”工步，對石墨葉臘石合成塊施加高溫、超高壓，并使加熱功率、壓力跟蹤預先設定的工藝設定曲線，加熱和保壓時間到達后系統(tǒng)會自動轉入“卸壓”、“回程”工步，六缸頂錘回到起始位，完成一個工作循環(huán)。 3.金剛石壓機自動控制系統(tǒng)硬件結構設計 　　本系統(tǒng)由控制柜、手操器及現(xiàn)場儀表（元件）構成?？刂乒駜?nèi)包括工業(yè)控制計算機、觸摸屏顯示器、過程輸入輸出模板、閥用比例放大器、直流電源、可控硅及調(diào)功板、電量變送器和有關電氣控制部分?，F(xiàn)場部分包括位移傳感器、壓力變送器、溫度傳感器、電流互感器及電液比例閥等。 　　控制系統(tǒng)I/O通道如圖1所示。該系統(tǒng)通過24路A/D接入六缸位移、油壓、電壓、電流、油溫、水溫等信號，通過64路開入點接入各種開關量輸入信號，通過12路D/A輸出各種電液比例控制信號及加熱功率控制信號，通過32路開出點輸出各種開關量輸出信號。 [align=center] 圖1 I/O通道[/align] 4.金剛石壓機自動控制系統(tǒng)軟件設計 　　六面頂金剛石壓機自動控制系統(tǒng)軟件由工控組態(tài)軟件與可視化編程語言相結合編制而成，其中工藝設定曲線由可視化編程語言編寫，幫助文件采用網(wǎng)頁HTML形式編制，調(diào)用IE瀏覽器瀏覽;其他全為使用工控組態(tài)軟件組態(tài)而成。通過 DDE 方式進行工控組態(tài)軟件與可視化編程程序間的雙向動態(tài)數(shù)據(jù)交換。壓機工藝流程及監(jiān)控系統(tǒng)主畫面和其他相關畫面可通過觸摸屏點擊相應按鈕自由切換，可實現(xiàn)工藝流程動態(tài)圖形顯示、實時數(shù)據(jù)棒形圖顯示、實時數(shù)據(jù)趨勢曲線顯示、參數(shù)越限報警以及實現(xiàn)壓力、功率工藝曲線的快速設定;實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)記錄與追憶;在符合授權口令的前提下進行各控制系統(tǒng)參數(shù)的在線整定。 　　4.1系統(tǒng)特點與控制功能 　　¨ 采用電液比例控制技術，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力、超高壓壓力及六缸位移的連續(xù)控制。 　　¨ 采用工業(yè)控制計算機控制技術，實現(xiàn)全視窗界面、觸摸屏操作，技術先進、操作方便，控制可靠。 　　¨ 采用高精度位移傳感器及懸臂式位移檢測機構測量六缸的位移，定位控制精度大幅提高;提出新型控制算法，利用六面頂金剛石壓機系統(tǒng)油缸的單向容量特性，精確實現(xiàn)無超調(diào)、無余差的六缸定位控制;采用新型的壓機充液同步調(diào)整控制方案，各缸可單獨調(diào)整，相互影響小，調(diào)整方便。 　　¨ 開發(fā)成功壓力、功率工藝曲線程序設定模塊，用戶可自由設定多達15段折線組成的程序升壓、升功率曲線，設定、修改、保存非常方便、直觀，并可預存大量的工藝設定曲線;通過 DDE 進行工控組態(tài)軟件與工藝曲線程序設定模塊間的雙向動態(tài)數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)同步實時顯示。 　　¨ 聯(lián)通超壓階段精確跟蹤程序設定曲線，控制良好、保壓平穩(wěn)，波動小，有利于金剛石的合成;采用自動補償控制方法實現(xiàn)功率控制，有效地克服了電網(wǎng)電壓的波動對合成的影響。 　　4.2 壓機的定位控制與同步調(diào)整設計 　　傳統(tǒng)的六面頂人造金剛石壓機六缸定位控制方法基本上采用的是位式控制方法，在“空程前進”工步時由感應式接近開關檢測三個活缸是否到達停錘位，一旦到達即切斷液壓油缸的供油;而在“充液”工步則不再控制六缸的定位。此方法的不足表現(xiàn)在：①“空程前進”工步時停錘不準，易產(chǎn)生壓不到葉臘石合成塊或壓碎葉臘石合成塊的情況;②停錘位的調(diào)整困難;③因無法控制充液位，易使六錘充液行程不同步，易產(chǎn)生擠錘、碰錘、放炮事故。 　　針對上述方法存在的缺陷，本系統(tǒng)提出一種用于六面頂人造金剛石壓機的無超調(diào)、無余差的六缸定位控制方法。采用六個電液比例閥分別控制進入六個油缸的進油量以控制各缸的前進速度與停錘位置，對三個活缸與三個死缸的定位控制有不同的控制方法。其中活缸定位控制框圖如圖2 所示，框圖上部經(jīng)特定的“空程前進算法”輸出三個活缸“空程前進”工步的比例閥開度控制量，下部經(jīng)特定的“充液算法”輸出三個活缸“充液”工步的比例閥開度控制量。整定相應的控制參數(shù)，可以在“空程前進”工步時使三個活缸均停在行程為0mm處;在“充液”工步時使六缸均停在充液位設置值上。根據(jù)當前實際工步由選擇器選擇相應的比例閥開度控制量，經(jīng)限幅器、D/A數(shù)模轉換器轉換為模擬量后送閥用比例放大器、電液比例方向閥分別去控制三個活缸的“空程前進”或“充液”工步行程。對于三個死缸，由于沒有“空程前進”工步，其控制方法較三個活缸略有簡化。 [align=center] 圖2 活缸的定位控制[/align] 　　4.3工藝曲線設定畫面 　　由于工控組態(tài)軟件平臺中沒有合適的自由設定工藝曲線的工具，本系統(tǒng)采用可視化編程語言編程生成工藝曲線設定模塊。工藝曲線設定畫面見圖3。一幅工藝曲線設定畫面共有10個選項卡供選擇，用戶在每1個選項卡上可自由設定一組程序升壓、升功率曲線，每條曲線最多可由15段折線組成。該畫面的右邊為設定曲線各段折點座標的設置按鈕，分別為時間—壓力組及時間—功率組，可用數(shù)字鍵盤輸入或鼠標點擊增減按鈕以改變各段折點座標的數(shù)值，與此同時，畫面中的設定曲線圖形便可所見即所得地自動同步生成和變化。設置或選擇完成后，按“應用”按鈕即可將該組設定曲線作為正式選定用于當前運行的程序設定曲線。 [align=center] 圖3 工藝曲線設定畫面[/align] 　　當壓機聯(lián)通超壓時，被選定的程序設定曲線的數(shù)據(jù),通過DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換方式傳送給工控組態(tài)軟件，作為壓力和功率自動控制系統(tǒng)的設定值。 　　4.4主要參數(shù)顯示及調(diào)整畫面 　　系統(tǒng)主要參數(shù)顯示及調(diào)整畫面見圖4。該畫面的左上部顯示合成時間;右邊為趨勢記錄曲線;畫面中間為壓機參數(shù)調(diào)整按鈕，分別可調(diào)整三活缸起始位、空程前進停錘位、充液停錘位及合成位;畫面左上部顯示六缸的位移棒圖，位移棒圖的下面為工步顯示;左下部是工藝參數(shù)的設定值、微調(diào)值、實時值;畫面底部一行顯示各泵、電磁閥的運行狀態(tài)。 [align=center] 圖4 參數(shù)顯示及調(diào)整畫面[/align] 5.結論 　　本文作者創(chuàng)新點: 1.采用電液比例控制技術，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力、超高壓壓力及六缸位移的連續(xù)控制;2.提出新型控制算法，利用六面頂金剛石壓機系統(tǒng)油缸的單向容量特性，精確實現(xiàn)無超調(diào)、無余差的六缸定位控制及充液同步控制;3.采用可視化編程語言編程生成工藝曲線設定模塊，每條曲線最多可由15段折線組成，設定曲線圖形所見即所得。 　　經(jīng)現(xiàn)場測試及用戶長時間的使用表明，本系統(tǒng)人機界面良好，運行數(shù)據(jù)顯示及圖形畫面豐富，操作監(jiān)控方便，各缸定位控制精度高，聯(lián)通超壓階段能精確跟蹤壓力、功率程序設定曲線，保證了合成金鋼石的品級并顯著降低了錘耗。根據(jù)河南某超硬金屬材料公司測算，使用本控制系統(tǒng)后，壓機頂錘的使用壽命由一般壓制合成塊3000余塊/錘·套延長至9000余塊/錘·套，每臺壓機每年可節(jié)省頂錘5～6套，節(jié)約成本約4萬元，一個擁有100臺壓機的中型人造金剛石生產(chǎn)企業(yè)每年可節(jié)約400萬元。 參考文獻 　　[1] 王玲,趙明光.纖維纏繞機的計算機控制系統(tǒng)設計[J]，微計算機信息，2006,11S: 126-127,108 　　[2] 莫金海,李海標.人造金剛石壓機智能化壓力測控系統(tǒng)設計儀[J]. 儀器儀表學報, 2006, 27（6）：493-495 　　[3] 姜榮華,鄭利敏.六面頂金剛石壓機加熱電源智能化研究[J]. 超硬材料工程, 2005, 17 （6）: 24-28 　　[4] 朱凌云,呂承康,何端陽.人造金剛石合成工藝的智能控制[J].工業(yè)儀表與自動化裝置, 2005, 6: 27-29 　　[5] 路甬祥.電液比例控制技術[M].機械工業(yè)出版社，北京，1988 　　[6] 周車晨,趙國權.金剛石合成工藝[M].機械工業(yè)出版社, 北京, 1998 　　[7] 孫世榮，袁啟昌. 一種人造金剛石壓機六缸定位控制方法[P]. 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