時間:2021-10-14 15:33:58來源:深圳市正運動技術(shù)有限公司
應(yīng)用背景
為了能夠有效解決生產(chǎn)企業(yè)在對形狀不規(guī)則的目標(biāo)進(jìn)行輪廓加工處理的過程中難以計算加工軌跡的問題,正運動技術(shù)在原有的ZVision視覺指令算法庫中增加了輪廓提取指令。
正運動技術(shù)的輪廓在線提取與輪廓軌跡加工系統(tǒng),可以支持自由選擇加工樣品模板、跟蹤加工多角度任意擺放的樣品,因此可以減少對固定治具等機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求。
同時它在點膠、機床加工、激光切割、焊接、特殊環(huán)境下進(jìn)行工件加工等有著廣闊的應(yīng)用前景。
上期課程,我們講述了機器視覺方案中檢測面餅表面有無異物應(yīng)用例程,本期課程我們將和大家一起分享如何實現(xiàn)輪廓在線提取的功能。
教學(xué)視頻
01檢測原理
(一)檢測需求
在線提取當(dāng)前放置的樣品的外輪廓,并將并輸出所有輪廓點對應(yīng)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
(二)軟件算法
(三)首先在有效區(qū)域中提取出閾值范圍內(nèi)最小輪廓長度為100的邊緣輪廓,最后將提取的結(jié)果存于list列表中。
輪廓提取是基于邊緣輪廓的算法,它是在輸入的單通道圖像中,獲取梯度值大于設(shè)置的梯度閾值、連接的輪廓長度大于最小輪廓長度的所有輪廓點并輸出輪廓點對應(yīng)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
02軟件實現(xiàn)
1.打開ZDevelop軟件:新建名稱為“Contour.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件,用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量和添加初始化測量參數(shù)并開啟HMI自動運行任務(wù)→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)→新建“camera.bas”文件用于實現(xiàn)相機采集功能→文件添加到項目。
2.設(shè)計HMI界面。
3.關(guān)聯(lián)HMI界面控件變量。
4.本期課程的代碼實現(xiàn)的功能主要使用到的指令是輪廓提取、輪廓分割(將輪廓分割成直線基元)、輪廓幾何基元參數(shù)(用于獲取輪廓基元類型和直線基元參數(shù))的指令。
ZV_CONTGENSUBPIX(參數(shù)1:輸入圖像,參數(shù)2:指定用于提取輪廓的有效區(qū)域,參數(shù)3:提取出的所有輪廓存于列表中,參數(shù)4:滯后閾值的低閾值,范圍[0,255],參數(shù)5:滯后閾值的高閾值,范圍[0,255],大于 low,參數(shù)6:最小輪廓長度)
ZV_CONTSEGMENT(參數(shù)1:輸入輪廓,參數(shù)2:列表類型,分割后的多段輪廓列表,參數(shù)3:分割類型,本期課程選用分割類型的是0-直線段,參數(shù)4:將輪廓分割成小線段的精度,參數(shù)5:某段輪廓擬合成直線段的精度)
ZV_CONTGETPARAM(參數(shù)1:輸入輪廓,參數(shù)2:存儲幾何基元參數(shù)的 buffer長度,參數(shù)3:輸出的幾何基元參數(shù),參數(shù)4:特征值的上限,參數(shù)5:是否反向選擇)
完整代碼、示例圖像獲取地址
▼
03操作演示
(一)操作步驟
(二)查看運行效果:將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→設(shè)置檢測ROI類型為全區(qū)域→設(shè)置檢測參數(shù)最小輪廓長度為100,低閾值為1,高閾值為140→點擊測試,查看當(dāng)前樣品檢測結(jié)果→點擊運行,查看連續(xù)運行效果→結(jié)束。
(二)效果演示
本次,正運動技術(shù)機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程丨輪廓在線提取與輪廓軌跡加工(上),就分享到這里。
更多精彩內(nèi)容請關(guān)注“正運動小助手”公眾號,需要相關(guān)開發(fā)環(huán)境與例程代碼,請咨詢正運動技術(shù)銷售工程師:400-089-8936。
本文由正運動技術(shù)原創(chuàng),歡迎大家轉(zhuǎn)載,共同學(xué)習(xí),一起提高中國智能制造水平。文章版權(quán)歸正運動技術(shù)所有,如有轉(zhuǎn)載請注明文章來源。
下一篇:【正運動】簡單易用的運動控...
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
英偉達(dá)Blackwell可支持10萬億參數(shù)模型AI...
2024-09-05
2024-08-23
2024-08-22
推薦專題
更多>