圖 1 單軌架空游覽車(chē)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)

　　單軌架空游覽車(chē)是沿景區(qū)山體鋪設(shè)鋼結(jié)構(gòu)軌面，通過(guò)橡膠輪與鋼結(jié)構(gòu)面配合行駛，單軌游覽車(chē)屬于輕軌火車(chē)系列。

　　客戶需求

　　株洲某游覽車(chē)項(xiàng)目由 6 節(jié)車(chē)廂組成，每?jī)晒?jié)車(chē)廂連接處有兩臺(tái) 9.2kW 的電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橡膠輪與單軌鋼結(jié)構(gòu)面配合形成行進(jìn)動(dòng)力，兩臺(tái)電機(jī)由一臺(tái) 22kW 的變頻器進(jìn)行一拖二驅(qū)動(dòng)，整列游覽車(chē)的動(dòng)力由 5 臺(tái) 22kW 的變頻器提供，其對(duì)變頻器的要求如下：

　　1、性能要求

　　a) 變頻器需要支持 profinet 總線;

　　b) 電機(jī)無(wú)速度傳感器，變頻器采用開(kāi)環(huán)控制，每臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī);

　　c) 多臺(tái)電機(jī)之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡，包括平地、上坡、下坡及駝峰的路況。其中平地及上坡路況下變頻器處于電動(dòng)狀態(tài)，下坡路況下變頻器處于發(fā)電狀態(tài)，駝峰路況下變頻器一半處于發(fā)電狀態(tài)一半處于電動(dòng)狀態(tài)。

　　2、安全要求

　　a) 電機(jī)剎車(chē)由變頻器控制，游覽車(chē)在坡道啟停不能溜車(chē);

　　b) 游覽車(chē)由軌道側(cè)方滑觸線供電，長(zhǎng)距離供電可能導(dǎo)致供電電壓偏低，在此種狀態(tài)下需要能正常穩(wěn)定運(yùn)行。

  3、舒適要求

　　a) 電機(jī)正轉(zhuǎn)下，游覽車(chē)向前行駛，此時(shí)有可能處于上坡?tīng)顟B(tài)也有可能處于下坡?tīng)顟B(tài)，因此電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與上坡或下坡?tīng)顟B(tài)無(wú)關(guān)。在此種狀態(tài)下，需要保證啟停的舒適性，即上坡啟動(dòng)不溜車(chē)，下坡啟動(dòng)無(wú)沖擊，停車(chē)平穩(wěn)。

　　英威騰系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)

　　根據(jù)以上技術(shù)要求，選擇起重專用 Goodrive350-19 變頻器，該變頻器通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)客戶技術(shù)要求：

　　1、性能優(yōu)異

　　a) 選配 profinet 通訊卡，支持 profinet 總線，同時(shí)該系統(tǒng)備用端子控制，當(dāng)總線故障時(shí)，可無(wú)縫切換到端子控制，采用多段速進(jìn)行速度控制，最大程度保證游覽車(chē)運(yùn)行可靠 ;

　　圖 2 車(chē)廂連接處電機(jī)及輪胎

　　圖 3 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　b) 變頻器采用獨(dú)有的 I/F 控制，以電流控制為基準(zhǔn)，能保證輸出電流穩(wěn)定在設(shè)置值，從而保證有足夠的低頻力矩。該控制方式對(duì)電機(jī)參數(shù)依耐性不強(qiáng)，可保證對(duì)多臺(tái)電機(jī)的有效驅(qū)動(dòng);

　　c) 采用下垂控制，設(shè)置適當(dāng)下垂控制頻率下降率，可保證變頻器輸出功率平衡，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩差值在 2% 以內(nèi)。

　　2、安全可靠

　　a) Goodrive350-19 為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開(kāi)閘轉(zhuǎn)矩檢測(cè)，可保證啟動(dòng)及停機(jī)不溜車(chē);

　　b) 變頻器具備隨壓降頻功能，當(dāng)滑觸線壓降過(guò)大變頻器供電電壓不足時(shí)，變頻器能夠自動(dòng)降低輸出頻率維持足夠的力矩輸出，從而保證游覽車(chē)運(yùn)行的可靠性，可靠性相比以往提高 30% 以上;

　　3、舒適性好

　　a) 采用獨(dú)有的 I/F 控制，5HZ 以下輸出電流 160%，保障低頻出力;設(shè)置開(kāi)閘 0.3HZ 合閘 0.2HZ，保障啟停沖擊小; 同時(shí)采用 S 加減速曲線，保障啟停瞬間的舒適性。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　該臺(tái)設(shè)備從調(diào)試完成以來(lái)，經(jīng)過(guò)客戶長(zhǎng)時(shí)間帶載運(yùn)行的可靠性驗(yàn)證，游覽車(chē)的平穩(wěn)性、舒適性及可靠性都能完全滿足客戶的要求，打破了進(jìn)口變頻器品牌在該領(lǐng)域長(zhǎng)期以來(lái)的壟斷地位，并在客戶端贏得了良好認(rèn)可，由此證明了英威騰Goodrive350-19 系列起重專用變頻器完全可以滿足單軌架空游覽車(chē)的要求。