PIA自動(dòng)化公司的緊湊型CGM旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)需要升級(jí)。它們的固定曲線輪廓既不允許改變，也不能提高性能。PIA自動(dòng)化公司和Pilz已經(jīng)合作了15年， 此次的升級(jí)仍然交給了總部位于奧斯特菲爾登的自動(dòng)化專(zhuān)家。

      將Pilz的PMCprotego S安全卡與當(dāng)時(shí)使用的運(yùn)動(dòng)解決方案相結(jié)合提高了安全性，這是第一步，但并沒(méi)有像預(yù)期的那樣提高生產(chǎn)力。需要一種替代性的控制和安全解決方案。這也促使Pilz將集成了驅(qū)動(dòng)器的PMCprimo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用到PIA自動(dòng)化公司：該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)備自動(dòng)化，包括多根伺服軸的運(yùn)動(dòng)管理。一根電子主軸可以靈活地組合最多32根軸，循環(huán)時(shí)間為1 毫秒(或組合更多的軸，循環(huán)時(shí)間也相應(yīng)變長(zhǎng))，并完成簡(jiǎn)單的CNC任務(wù)。一些常用的功能(如凸輪功能)已經(jīng)存儲(chǔ)為功能塊。由于PMCprimo C運(yùn)動(dòng)控制卡提供高性能的實(shí)時(shí)EtherCAT主站接口，所以可以實(shí)現(xiàn)這些極短的循環(huán)時(shí)間。

       另一個(gè)有助于提高生產(chǎn)力和效率的因素是，Pilz的PMCprimo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，用于在工業(yè)自動(dòng)化中進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)的可編程邏輯控制器(PLC)。客戶和用戶不需要單用戶許可證;他們可以直接從制造商那里下載軟件，然后馬上開(kāi)始編程。

       兼具性能、靈活性和安全性

　　以電子方式承擔(dān)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器的凸輪盤(pán)功能。盡管傳統(tǒng)系統(tǒng)幾乎不可能使工況發(fā)生變化，但Pilz的驅(qū)動(dòng)技術(shù)最大限度地提高了靈活性：操作人員只需根據(jù)要求的曲線輪廓選擇不同的程序，系統(tǒng)很快就可以執(zhí)行新的任務(wù)。PIA 自動(dòng)化公司的新型CGM旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)是伺服控制的全自動(dòng)機(jī)器，具有多功能和模塊化等特點(diǎn)。嵌件是以純機(jī)電方式驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)的。一根驅(qū)動(dòng)軸負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，還有兩根驅(qū)動(dòng)軸分別負(fù)責(zé)垂直行程與水平行程的運(yùn)動(dòng)?！皺C(jī)器通過(guò)16個(gè)工位將元器件組裝成飾有金銀絲細(xì)工的機(jī)械產(chǎn)品，比如微動(dòng)開(kāi)關(guān)、小插頭或剃刀部件。零部件通過(guò)傳送帶、工件載體、振動(dòng)輸送機(jī)和搬運(yùn)裝置進(jìn)行輸送，”Stefan Unger解釋道。分度臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與插入物體的運(yùn)動(dòng)解耦， 在比較耗時(shí)或按部就班的處理過(guò)程中注入最佳靈活性。

       裝配非常小的部件時(shí)，尤其需要最高精度。當(dāng)使用急停功能或在運(yùn)行過(guò)程中打開(kāi)安全門(mén)時(shí)，軸必須時(shí)刻保持其機(jī)械內(nèi)聚力并異步運(yùn)行。單純地讓軸不受控制地慣性停止，將給連接工件夾緊裝置帶來(lái)后果嚴(yán)重的損害。

　　以仿真代替硬件

　　PMCprimoDriveP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和三張用于運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的PMCprotego S安全卡負(fù)責(zé)伺服軸的整個(gè)運(yùn)動(dòng)和安全管理。

　　PMCpr ot ego D伺服放大器通常有兩個(gè)選項(xiàng)插槽 ：一個(gè)用于運(yùn)動(dòng)控制卡，另一個(gè)用于安全卡。PIA 的CGM機(jī)器使用三個(gè)PMCprotego D伺服放大器，每個(gè)放大器配一張PMCprotego S安全卡。其中一個(gè)伺服放大器另外配備PMCprimo C運(yùn)動(dòng)控制卡。

       該解決方案以電子方式模擬傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪盤(pán); PMCprimoC從高級(jí)別控制系統(tǒng)接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)。一根可以在0到360度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的虛擬軸代替了主軸。機(jī)械軸與該虛擬軸同步：例如，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)在0到90度之間移動(dòng)(以一度為增量)，垂直軸在90到180度之間移動(dòng)，水平軸在180到360度之間移動(dòng)。

        如果在未經(jīng)許可的情況下進(jìn)行干預(yù)或按下急停按鈕，系統(tǒng)將在幾毫秒內(nèi)作出反應(yīng)。安全卡的監(jiān)控使三根軸由電子主站聯(lián)合制動(dòng)，始終保持其機(jī)械內(nèi)聚力。松開(kāi)急停按鈕并按下復(fù)位按鈕后，系統(tǒng)從停止的位置恢復(fù)運(yùn)行，不需要先靠近初始位置。

　　PMCprotego S插入式安全卡包含的功能有安全扭矩關(guān)閉(STO)、安全減速、安全操作停止(根據(jù)EN 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn))、以及安全停止等。安全功能的設(shè)計(jì)目的是達(dá)到PL e及以下性能等級(jí)，與所使用的電機(jī)和編碼器類(lèi)型無(wú)關(guān)。

　　給予用戶更多自由

　　總的來(lái)說(shuō)，對(duì)CGM旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的改造對(duì)于PIA 自動(dòng)化公司來(lái)說(shuō)很有價(jià)值：旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)現(xiàn)在的每分鐘循環(huán)數(shù)幾乎增加了50%，二次利用程度和技術(shù)可用性也高出許多，而且自動(dòng)化機(jī)器非常適合運(yùn)行時(shí)間較短的生產(chǎn)。較短的切換時(shí)間優(yōu)化了加工時(shí)間，而且因?yàn)橹挥腥_(tái)伺服電機(jī)和電動(dòng)夾具，能源消耗也相對(duì)較低。

　　“Pilz與我們的工程部門(mén)密切協(xié)作，管理和實(shí)施了整個(gè)升級(jí)過(guò)程，通過(guò)提供建議、手動(dòng)操作和豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)為升級(jí)過(guò)程做出了很大貢獻(xiàn)。Pilz提供的解決方案令人印象深刻，因?yàn)槌思蒃therCAT主站和PROFINET從站外，它還連接到一個(gè)更高級(jí)的系統(tǒng)來(lái)記錄主軸的運(yùn)行時(shí)間，”。PIA 自動(dòng)化公司的Stefan Unger以贊賞的口吻說(shuō)道。