伺服驅(qū)動器是怎樣來驅(qū)動伺服電機(jī)?

　　伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

　　是通過放大plc發(fā)出的脈沖信號來驅(qū)動?

　　不是簡單放大，PLC輸出的只是方波，而驅(qū)動器輸出的是正弦波?？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅(qū)動器的工作指令，好比領(lǐng)導(dǎo)的工作指示，伺服驅(qū)動器是給領(lǐng)導(dǎo)干活的干事，領(lǐng)導(dǎo)要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅(qū)動器，可以理解成一個能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動伺服電機(jī)時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

　　一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機(jī)要走“一步”(就是轉(zhuǎn)動多少角度)，所以脈沖方波個數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度就對于越多，所以伺服驅(qū)動器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動多少角度的波形了，但是伺服電機(jī)無法像步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單完成了，它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。

　　也就是伺服驅(qū)動器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來的編碼器脈沖來比較(可以簡單理解成相減)，然后經(jīng)過PID計(jì)算后輸出一個值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計(jì)算，最后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅(qū)動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。