時間:2021-12-14 11:24:17來源:工控知識
由于PLC采用的是循環(huán)掃描的工作方式,在一個掃描周期里從上到下,從左到右不斷的循環(huán)執(zhí)行用戶程序。
這種方式就決定了:
1、PLC程序執(zhí)行是單線程的,數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)是可以被預知的(在上一個掃描周期里的所有數(shù)據(jù)都是不可變且唯一的)。
2、用戶程序存在耗時任務(wù)的話會導致PLC掃描周期變長,PLC的實時性就會變差。
3、PLC里的指令是精心設(shè)計的,執(zhí)行時間短,用戶使用不會阻塞程序運行。
用戶只能使用PLC廠家的提供的指令,基本不存在第三方的指令庫,不同品牌的PLC間甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。
這里我認為是非官方的庫會導致不可預測的后果,嚴重的話會導致PLC程序崩潰。為了自家PLC的穩(wěn)定性,干脆做成封閉的指令系統(tǒng)。
基于3,我們是要在PLC廠家制訂規(guī)則內(nèi)應用他們規(guī)定的指令來構(gòu)建我們自己的程序。
簡單得說,就是別人給你用什么,我才能使用什么。
別人給你三個軸,我也只能最多用到三個軸。別人不給你內(nèi)存空間,我也用不了面向?qū)ο蠓绞絹韺懗绦颉?/p>
或許我對PLC的理解還不夠深刻,我認為模塊化的編程方式是適合大部分PLC的編程方式。
把工藝切割再切割,分成一個個獨立的模塊。
每個模塊只保留一個進口跟出口,減少各模塊的耦合性。
人是要跟自己計較的,當翻看到自己以前寫的程序,覺得它寫得像是一坨屎的時候,我們就已經(jīng)在進步了。
我個人認為PLC編程有三重境界:
1、覺得別人寫的程序都是垃圾。
2、覺得自己以前寫的程序都是垃圾。
3、自己開發(fā)一套PLC,讓別人在自己制訂的規(guī)則下來編寫PLC程序。
不固步自封,不驕傲自滿,能沉淀下來推動一個行業(yè)的發(fā)展,我覺得這才是一個工控人的價值所在。
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