焊接，作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要且常見的加工手段。由于工作環(huán)境惡劣，嚴(yán)重危害工人健康、市場對(duì)質(zhì)量的要求越來越高、降本增效的生產(chǎn)需求越發(fā)強(qiáng)烈，傳統(tǒng)焊接的供需矛盾日益凸顯。工業(yè)機(jī)器人由此順勢走進(jìn)焊接的世界，在各行各業(yè)替代人工執(zhí)行焊接工藝。機(jī)器人焊接逐步成為車間新型焊接方式，不僅提高了工作效率也可使工作量化生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。

　　焊接應(yīng)用是機(jī)器人行業(yè)公認(rèn)“難啃的骨頭”，落地應(yīng)用上既要克服硬件上的技術(shù)壁壘、軟件上的不匹配，也要解決工件不標(biāo)準(zhǔn)不確定等難題。此外還有大工件、復(fù)雜工件、特殊材質(zhì)、特殊形態(tài)、工藝穩(wěn)定等等挑戰(zhàn)，都需要逐一破局。

　　一、激光焊接機(jī)器人工作原理

　　半導(dǎo)體激光錫焊機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng)，以保證焊點(diǎn)位置的精確及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對(duì)工件，上的標(biāo)記點(diǎn)照射后，經(jīng)高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器，對(duì)焊接位置和高度進(jìn)行補(bǔ)正。

　　通過液晶觸摸屏對(duì)輸出功率、激光照射時(shí)間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

　　激光頭上配有防煙霧的光學(xué)透鏡及保護(hù)系統(tǒng)，維修時(shí)只要更換透鏡前端保護(hù)玻璃即可。可以通過系統(tǒng)中體積緊湊的強(qiáng)力激光發(fā)生器選擇與點(diǎn)徑相合適的激光束，激光功率ZUI大為30W、50W (空氣冷卻)兩種，并連續(xù)可調(diào)，從而達(dá)到 ZUI佳功率的焊接。

　　二、激光焊接機(jī)器人的特征

　　1、具有非接觸性，激光形成的點(diǎn)徑 ZUI小可以到0. 1mm，送錫裝置 ZUI小可以到0.2mm，可實(shí)現(xiàn)微間距封裝(貼裝)元件的焊接。

　　2、因?yàn)槭嵌虝r(shí)間的局部加熱，對(duì)基板與周邊零件的熱影響很小，焊點(diǎn)質(zhì)量良好。

　　3、無烙鐵頭消耗，不需更換加熱器，連續(xù)作業(yè)時(shí)，具有很高的工作效率。

　　4、進(jìn)行無鉛焊接時(shí)，不易發(fā)生焊點(diǎn)裂紋。

　　5、對(duì)焊料的表面溫度用非接觸測定方式， 而不能用實(shí)際接觸焊頭的溫度測定方法。

　　三、焊接機(jī)器人的功能：

　　1、自動(dòng)尋位功能。焊接機(jī)器人的焊槍可以針對(duì)不同結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行焊接，針對(duì)焊縫的規(guī)格，控制系統(tǒng)可以下達(dá)指令，下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，提高焊接的精確度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

　　2、記憶功能。操作人員在調(diào)試過程中可以先通過手動(dòng)控制焊接機(jī)械手進(jìn)行預(yù)焊接操作，焊接機(jī)器人會(huì)對(duì)這一系列的動(dòng)作做出存儲(chǔ)保存，這樣可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行焊接活動(dòng)，再就是焊接機(jī)器人可以對(duì)編程數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的存儲(chǔ)，在下次進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候可以進(jìn)行調(diào)用。

　　3、自我保護(hù)功能。在工人進(jìn)行誤操作或者焊接機(jī)器人本體出現(xiàn)故障，焊接機(jī)器人可通過傳感器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員第一時(shí)間進(jìn)行急停作業(yè)，可以保護(hù)焊接機(jī)器人不受損傷，傳感器還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接質(zhì)量，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

　　4、多層多焊道功能。在針對(duì)較厚的焊件焊接工作時(shí)，通常就會(huì)采用多層多焊道的方式，在焊接時(shí)通過傳感器存儲(chǔ)的焊接路徑稍作偏移，就能重復(fù)多層焊接，多層焊接功能只需要重復(fù)一次焊接，剩余焊道就可以進(jìn)行自動(dòng)焊接。

　　四、如何保證工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量

　　焊縫填充度好。工業(yè)焊接機(jī)器人是通過控制系統(tǒng)進(jìn)行焊接操作，工業(yè)焊接機(jī)器人通過對(duì)焊縫智能識(shí)別，控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制焊槍低焊縫進(jìn)行自動(dòng)尋位，下放剛剛好的材料對(duì)焊縫進(jìn)行填充，可以做到焊縫牢固且美觀。

　　人工維護(hù)保養(yǎng)到位。工業(yè)焊接機(jī)器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn)，工業(yè)焊接機(jī)器人如果維護(hù)得當(dāng)，使用壽命可長達(dá)數(shù)十年，日常維護(hù)包括清理焊接機(jī)器人各軸、及時(shí)更換常用配件、更新焊接參數(shù)等，維護(hù)保養(yǎng)好焊接機(jī)器人，有利于穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

　　焊接行業(yè)抓住社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的潮流，提高了自動(dòng)化和智能化水平，工業(yè)焊接機(jī)器人和傳統(tǒng)焊接的區(qū)別就是生產(chǎn)效率高、支出成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，企業(yè)想要提高市場競爭力，就需要在提高生產(chǎn)速度的基礎(chǔ)上提高焊接質(zhì)量。