靈猴機(jī)器人自主研發(fā)的柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品，主要是解決傳統(tǒng)內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭照明不均勻，且外同軸光源所占空間較大的問題。這款鏡頭經(jīng)過特殊的光學(xué)設(shè)計(jì)，消除了鏡頭內(nèi)部產(chǎn)生的雜散光，使照明光線平行出射，照明光斑較普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭更加均勻，即節(jié)省了外同軸光源所占的空間，同時(shí)又可以達(dá)到相同的均勻度效果。

被測物料為鏡面高反光材質(zhì)，測試需求是產(chǎn)品表面劃傷檢測。 

A.內(nèi)同軸                       B.科勒                         C.外同軸

上面所展示的三幅圖片相機(jī)參數(shù)都是一樣的，通過圖A與圖B效果來看，二者都可以區(qū)分出劃傷的缺陷，但是可以看出圖B的劃傷對比度更高且整個(gè)視野的區(qū)域光線都是較均勻的。通過對比圖B與圖C的效果，視野區(qū)域內(nèi)光線都是比較均勻的，但是圖C的效果特征對比度不是很高且輕微的劃傷無法區(qū)分。

科勒鏡頭的優(yōu)點(diǎn)在于體積小、高均勻性、光線平行性好。同時(shí)，科勒鏡頭也存在一定不足，如單次成像視野不大，不適用大面積物料一次成像，且為達(dá)到較好的測試效果，物料需與科勒鏡頭保持相對垂直。

科勒鏡頭的主要適用場景為高反光材質(zhì)（玻璃、屏幕、鏡面、金屬等）的表面缺陷檢測（劃傷、凸起、凹坑、臟污等）。