凱?？萍贾匕醍a(chǎn)品Y2SS3-EC閉環(huán)總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品在步進(jìn)電機(jī)中完美的融入了閉環(huán)控制技術(shù)，而且大大拓展了EtherCAT的功能，擁有全新的優(yōu)異性能和寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域。Y2SS3-EC是一款高性能總線控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置EtherCAT通訊協(xié)議，它可作為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT從站，支CANopen over EtherCAT(CoE)；同時(shí)還可搭配多種不同大小的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用。

     EtherCAT? 是注冊(cè)商標(biāo)和專(zhuān)利技術(shù)，由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司授權(quán)。

    Y2SS3-EC雙口RJ-45 連接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接。請(qǐng)使用CAT5 或者CAT5e(或者更高級(jí)別)的網(wǎng)線。以太網(wǎng)輸入接口IN與控制器或總線上的前一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)輸出接口OUT相連。以太網(wǎng)輸出接口OUT與總線上的下一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)輸入接口IN相連。如果驅(qū)動(dòng)器是總線上的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)，則只需連接以太網(wǎng)輸入接口IN。不需要使用終端匹配電阻。

    Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步運(yùn)動(dòng)模式下，主站進(jìn)行軌跡規(guī)劃并輸出周期指令，驅(qū)動(dòng)器按同步周期接收主站的規(guī)劃指令，適合進(jìn)行多軸的同步運(yùn)動(dòng)。Y2SS3-EC 同步運(yùn)動(dòng)模式支持循環(huán)同步位置模式(CSP)。循環(huán)同步位置模式(CSP)下，軌跡規(guī)劃在主站完成，根據(jù)同步周期接收主站發(fā)送的位置信息，在同步信號(hào)到達(dá)時(shí)立即將位置信息輸送到驅(qū)動(dòng)器，Y2SS3-EC 支持的同步周期為；1000 us, 2000 us, 4000 us。

一、技術(shù)規(guī)格：

二、電源的選擇：

    驅(qū)動(dòng)器電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作，如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動(dòng)器供電電壓。

    供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流來(lái)確定。通常情況下，驅(qū)動(dòng)器電源電流可取驅(qū)動(dòng)器輸出電流的1.1~1.3倍。

    同時(shí)，電源輸入電流的大小還與電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速及負(fù)載有關(guān)，因此對(duì)于具體的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶還需進(jìn)行特定的分析和估算。

三、電機(jī)的選配：

    Y2SS3-EC最大可輸出7A電流，可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進(jìn)電機(jī)。        

    Y2SS3-EC具備開(kāi)閉環(huán)一體特性，開(kāi)環(huán)或者閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)均可兼容。

    步進(jìn)電機(jī)選型須根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)負(fù)載來(lái)計(jì)算確認(rèn)，可聯(lián)系凱?？萍脊緹峋€(400-960-1069)咨詢電機(jī)選型的具體辦法！

四、使用環(huán)境：

五、機(jī)械尺寸：

 * 推薦采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流：必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

六、驅(qū)動(dòng)器連接說(shuō)明：

    為了更好的滿足市場(chǎng)需求，凱?？萍悸≈赝瞥鲂驴羁偩€型驅(qū)動(dòng)器 Y2SS3-EC，相比老款EEDC和EEDO系列以及市面上的總線驅(qū)動(dòng)器，新款Y2SS3-EC 總結(jié)具有以下特點(diǎn)，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢，獲取樣品，來(lái)電咨詢！

一、 性能優(yōu)越：

① 由于采用先進(jìn)的高端伺服同步技術(shù)，在2ms的環(huán)路周期，輕松實(shí)現(xiàn)100多軸同步控制；

② 減少馬達(dá)發(fā)熱Y2SS3-EC閉環(huán)采用建模等效技術(shù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)模式下電流幅值自動(dòng)調(diào)整，減少發(fā)熱，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)位置環(huán) 高速快速響應(yīng)，保持原開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的剛性。

③ 提升馬達(dá)力矩、提升控制響應(yīng)時(shí)間Y2SS3-EC相同電流情況下，馬達(dá)力矩普遍提升5%-10%，控制響應(yīng)時(shí)間提升30%，在額定負(fù)載范圍內(nèi)，幾乎可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)碼盤(pán)脈沖控制精度。

二、 適配能力強(qiáng)：

① 內(nèi)置虛擬按鍵選擇電機(jī)參數(shù)，選擇完成后幾乎不用調(diào)節(jié)參數(shù)就能運(yùn)行，參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。

② Y2SS3-EC研究出高端伺服擁有的控制環(huán)路與ECAT高精度時(shí)鐘實(shí)時(shí)同步調(diào)整技術(shù)，幾乎可以適配市面所有的控制器，內(nèi)置插補(bǔ)時(shí)間自動(dòng)探測(cè)與調(diào)整，幾乎不需要人為調(diào)節(jié)就可以并機(jī)運(yùn)行。

三、 高性價(jià)比：

① 減少物料：Y2SS3-EC開(kāi)閉環(huán)兼容，可以搭配20mm-86mm系列步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了讓客戶使用總線型步進(jìn)電機(jī)只需要一款驅(qū)動(dòng)器的愿望。