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工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景

時(shí)間:2022-06-06 15:01:13來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):?采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用,人工焊接時(shí),速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快,采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

  工業(yè)機(jī)器人碼垛:

工業(yè)機(jī)器人碼垛.jpg


  包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題,選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力,一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量,大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛,在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口,可以跟換抓手,使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合,其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù),碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力,降低工人的工作強(qiáng)度,在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。

  工業(yè)機(jī)器人沖壓:

工業(yè)機(jī)器人沖壓.jpg

       沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化,能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè),因?yàn)檫@些行業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多,所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高,這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高,從而為企業(yè)帶來(lái)更高的利潤(rùn)。機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案:節(jié)省人力物力,降低企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn),只要1人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī),可大大節(jié)省人工,節(jié)約人工工資成本,做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

  工業(yè)機(jī)器人分揀:

工業(yè)機(jī)器人分揀.jpg

  分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時(shí)耗費(fèi)最多。自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀;占地面積小,分揀效率高,可減少70%人工;精準(zhǔn)、高效,提升工作效率,降低物流成本。

  機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度,通過(guò)視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

  性能:支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信;

  運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制;視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;

  跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無(wú)縫對(duì)接。

  工業(yè)機(jī)器人焊接:

焊接機(jī)器人.jpg

  采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用,人工焊接時(shí),速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快,采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

  工業(yè)機(jī)器人激光切割:

激光切割機(jī)器人.jpg

       激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能,根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同,可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝,對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程,機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉,設(shè)備雖然一次性投入較貴,但連續(xù)的,大量的加工最終使每個(gè)工件的綜合成本降低下來(lái)。

  工業(yè)機(jī)器人噴涂:

噴繪機(jī)器人.jpg

       噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

  噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂,無(wú)偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度,偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi),延長(zhǎng)過(guò)濾壽命,降低噴房泥灰含量,顯著加長(zhǎng)過(guò)濾器工作時(shí)間,減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%!

  工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用:

  機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。

  采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù),能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響,有效克服溫度、速度的影響,提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長(zhǎng)度等進(jìn)行檢測(cè),搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

  工業(yè)機(jī)床上下料:

  機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng),主要用于加工單元和自動(dòng)生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運(yùn)以及工件翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動(dòng)化加工。

  機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合,不僅是自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高,更是工廠生產(chǎn)效率革新與競(jìng)爭(zhēng)力的提升。機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè),并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性,而一般工廠對(duì)配件的加工工藝流程需要多臺(tái)機(jī)床多道工序的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來(lái)的生產(chǎn)壓力,加工能力的自動(dòng)化程度及柔性制造能力成為工廠競(jìng)爭(zhēng)力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè),通過(guò)自動(dòng)供料料倉(cāng)、輸送帶等方式,實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

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