工業(yè)機器人的工作范圍

　　工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區(qū)域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，這里指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域。

　　機器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務。機器人所具有的自由度數(shù)目機器組合決定其運動圖形;而自由度的變化量(即直線運動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大小)則決定著運動圖形的大小。

　　工業(yè)機器人能做什么工作?

　　工業(yè)機器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人，現(xiàn)在是新興工業(yè)的時代，使用工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)的進步，那么工業(yè)機器人能做什么工作呢?

　　工業(yè)機器人在生產(chǎn)車間中有負責碼垛的，也有負責搬運的，還有上下料機器人，噴涂機器人，焊機機器人等等。

　　機械加工應用：機械加工行業(yè)機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

　　機器人噴涂應用：這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應用。

　　機器人裝配應用：裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發(fā)展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

　　機器人焊接應用：機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

　　機器人搬運應用：目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。