工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

　　我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人此前多應(yīng)用于中大型企業(yè)，而近兩年來(lái)，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)停工停產(chǎn)時(shí)有發(fā)生。在這種背景下，引入工業(yè)機(jī)器人使得中小企業(yè)的自動(dòng)化水平有了很大提升。

　　我國(guó)建立了較為穩(wěn)定的供應(yīng)鏈，吸引了世界范圍內(nèi)的需求，也刺激了國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求。

　　通用工業(yè)領(lǐng)域和新興領(lǐng)域涌現(xiàn)出的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型需求是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的契機(jī)。新興領(lǐng)域成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的沃土。2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)到了25.63萬(wàn)臺(tái)。

　　在過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用于汽車制造業(yè)，進(jìn)行沖壓、點(diǎn)焊、裝配、噴涂等工藝，隨著制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，下一個(gè)富有潛力的領(lǐng)域?qū)?huì)是電子領(lǐng)域。

　　產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展及成本占比

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個(gè)環(huán)節(jié)。上游核心零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，占工業(yè)機(jī)器人成本的60%以上。中游本體制造涉及工業(yè)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工，成本占比約為25%。下游系統(tǒng)集成面向廣大用戶，成本占比不到10%。

　　政策發(fā)展環(huán)境

　　2021年12月，工業(yè)和信息化部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%，到2035年，機(jī)器人將成為人民生活重要組成部分。

　　在國(guó)家政策的大力助推下，各省市結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，出臺(tái)了一系列扶持和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的政策。如北京市發(fā)布了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》，重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)的突破。各地也紛紛在核心零部件的技術(shù)突破上出臺(tái)了相關(guān)政策：上海出臺(tái)的《上海市高端裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要發(fā)展應(yīng)用于加工等場(chǎng)景的高精度機(jī)器人;廣西出臺(tái)的《廣西機(jī)械和高端裝備產(chǎn)業(yè)制造集群發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要積極開辟機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、旅游等新藍(lán)海市場(chǎng)，重點(diǎn)培育機(jī)器人和智能制造裝備以及應(yīng)急裝備產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)新賽道中的“加速跑”。

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景

　　近年來(lái)，RV減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起到了一定的制約作用，對(duì)此國(guó)家開始提升工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的性能。推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣。此外，國(guó)家重視建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程(技術(shù))研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、日常生活領(lǐng)域等對(duì)機(jī)器人的需求越來(lái)越大。因此，適合應(yīng)用更為智能的機(jī)器人技術(shù)必將成為未來(lái)的研究熱點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)向小型化發(fā)展，制造工藝更加精密。