時間:2022-09-08 16:04:49來源:浙江禾川科技股份有限公司
背景介紹
《說文解字》稱:“石之美者謂之玉”,中國的玉石文化傳承至今已跨越了近8000年的歷史,而作為其載體的玉器也在悠久的歲月里一直保持著旺盛的生命力。
華彩萬千,難勝羊脂一抹,隨著工業(yè)發(fā)展帶來的生產(chǎn)設(shè)備更新,玉石飾品的制作工藝也不斷升級迭代,工藝繁復(fù)、品種多樣的玉石飾品可以更好的滿足人民的需求和喜好。
工藝流程
玉器從原料到最后的成品需要經(jīng)歷4個步驟:
切割→片料規(guī)劃→雕刻→拋光上蠟
設(shè)備介紹
切割是玉石加工生產(chǎn)中的第一道工序,玉石切割機(jī)可對體積較大的不規(guī)則原石進(jìn)行開料切片。
禾川玉石切割機(jī)采用雙線切割,利用金剛砂線的往復(fù)運(yùn)動,使砂線與玉石產(chǎn)生切削,不僅切割表面光滑,更能降低成本,縮短時間。
??設(shè)備傳動圖
??設(shè)備運(yùn)行介紹
1. 通過金剛砂線的往返運(yùn)行切割,提高金剛砂線的復(fù)用率
2. 收放卷軸來回收線、放線,擺桿擺動保持穩(wěn)定
3. 前排線、后排線軸帶動收線筒、放線筒的模組進(jìn)行排線
4. 算法控制確保擺桿恒定在活動范圍
5. 升降軸調(diào)節(jié)控制切料厚度
??運(yùn)行視頻
工藝算法
1、無牽引主軸,虛軸耦合帶動收放卷運(yùn)行,通過編碼器反饋計算剎車距離,結(jié)合梯形加減速模型,預(yù)推算出剎車長度,提前觸發(fā)剎車機(jī)制,確保停下來的長度準(zhǔn)確
2、收放卷伺服與排線伺服通過排距確定齒輪比關(guān)系
3、排線通過糾偏輪旋轉(zhuǎn)對排線位置進(jìn)行自動修正
4、收放卷卷徑計算通過編碼器輸入的線速度和收卷、放卷的角速度關(guān)系求出收卷卷徑和放卷卷徑
5、PID調(diào)節(jié)收放卷保持?jǐn)[桿恒定
6、收放卷頻繁快速換向啟停
7、通過虛軸耦合X組合軸帶動金剛砂線多段速切割
禾川方案
??拓?fù)鋱D
??性能指標(biāo)
1. 張力波動0.1N以內(nèi)
2. 擺桿波動±3°
3. 加減速時間5s
4. 切割速度可達(dá)1000m/min
5. 連續(xù)切割時長24h以上
??方案優(yōu)勢
1.無需熱機(jī),即開即跑
2.切割效率為市場現(xiàn)有單線切割的2倍
3.針對大型石料設(shè)計,超長時間運(yùn)行,可復(fù)制性強(qiáng),易于在類似切割行業(yè)中推廣
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