面對(duì)機(jī)器人、機(jī)械臂行業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，大象機(jī)器人打造「中國(guó)制造」的機(jī)械臂品牌，顛覆傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂笨重龐大的風(fēng)格，將機(jī)械臂做到輕量級(jí)，讓人們?cè)谌粘Ｉ罟ぷ髦幸材苁褂玫綑C(jī)械臂，解放雙手。

　　目前，大象機(jī)器人累計(jì)在全球銷售超過(guò) 1 萬(wàn)臺(tái)系列產(chǎn)品， 代表客戶包括國(guó)內(nèi)外教育及科研機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目、上市公司的前沿研究部門(mén)以及一群希望將自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用于生活的科技愛(ài)好者等，如 Microsoft,MIT,Stanford,Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、華為、科大訊飛、百度、中電集團(tuán)等知名合作伙伴及客戶。在全球30 余個(gè)國(guó)家擁有代理分銷網(wǎng)絡(luò)，

　　大象機(jī)器人在 2021 年于日本、韓國(guó)、德國(guó)開(kāi)啟線下門(mén)店銷售， 實(shí)現(xiàn)品牌出海。

　　創(chuàng)新的安全與輕量化協(xié)作機(jī)器人方案

　　深圳市大象機(jī)器人科技有限公司是一家專注于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)及智能制造服務(wù)的全球性新高科技企業(yè)， 提供從教育到專業(yè)級(jí)別的一系列自主設(shè)計(jì)研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人解決方案，產(chǎn)品包括 仿生機(jī)器人，消費(fèi)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，專業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人。

　　協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)中最有代表性和前瞻性的細(xì)分領(lǐng)域之一 ，然而目前國(guó)內(nèi)缺乏安全的、強(qiáng)人機(jī)交互性的協(xié)作機(jī)器人和相關(guān)國(guó)產(chǎn)化原創(chuàng)技術(shù)，也缺失面向教育研究和個(gè)人使用的機(jī)械臂設(shè)備。

　　大象機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

　　myCobot 280 M5

　　大象機(jī)器人基于這些需求， 在產(chǎn)品中將工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)延伸到協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)域， 把安全性和人機(jī)交互性的特點(diǎn)凸顯出來(lái)，在積累了一定的輕工業(yè)行業(yè)案例后，大象機(jī)器人專門(mén)針對(duì)教研場(chǎng)景和個(gè)人應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化，從生活樂(lè)趣和工作效率出發(fā)，設(shè)計(jì)出更適合個(gè)人使用的機(jī)械臂，讓個(gè)人消費(fèi)者及專業(yè)人士能輕松入門(mén)和便捷使用，助力更多人將自動(dòng)化工具應(yīng)用到日常生活和學(xué)習(xí)中。

　　大象機(jī)器人在產(chǎn)品研發(fā)方面做了大量創(chuàng)新，特別設(shè)計(jì)出全包裹圓角一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將裸露在外的電線和復(fù)雜的電路都包裹到具設(shè)計(jì)美感的機(jī)械臂里，讓機(jī)械臂擺脫了單一枯燥的外形，在人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中， 用戶使用的安全性及輕量化部署的便利性大大提高 。

　　要將傳統(tǒng)機(jī)器人從大塊頭變成輕量級(jí)可放在桌面上應(yīng)用 ，這涉及到獨(dú)立研發(fā)的算法、軟硬件控制及安全保障系統(tǒng)， 大象機(jī)器人最小的一款機(jī)械臂自重 850g 比 2 瓶 500ml 礦泉水還輕，工作半徑 280mm，是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體積的 1/20 甚至 1/40，并將沖擊度降低一半，提高了個(gè)人操作的安全性。

　　硬件 + 軟件，實(shí)現(xiàn)更好的拓展性及易用性

　　除了安全性與輕量化，易用性與拓展性也是協(xié)作機(jī)器人的關(guān)鍵突破點(diǎn)——如何讓用戶更好地使用機(jī)器人是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初就需要考慮的問(wèn)題。

　　為了協(xié)作機(jī)器人使用起來(lái)如人手般靈活，大象機(jī)器人從力學(xué)角度出發(fā)通過(guò) 6 個(gè)高性能伺服舵機(jī)帶動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，包括旋轉(zhuǎn)(S 軸)、下臂(L 軸)、上臂(U 軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R 軸)、手腕擺動(dòng)(B 軸)和手腕回旋(T 軸)來(lái)實(shí)現(xiàn)空間的 6 自由度動(dòng)作，并通過(guò)自研算法在機(jī)械臂內(nèi)嵌電路板及芯片從而實(shí)現(xiàn)全包裹流暢的機(jī)械臂作業(yè)。

　　同時(shí)，團(tuán)隊(duì)就用戶易用性做了很多創(chuàng)新， 大象機(jī)器人自主研發(fā)了一體化軟件平臺(tái)“myStudio”， 可以做到一站式的學(xué)習(xí)使用，進(jìn)階開(kāi)發(fā)導(dǎo)航應(yīng)用，不僅于此，平臺(tái)還兼容包括C++,Python, Mind+, Blockly, Scratch 等數(shù)十款機(jī)器人編程語(yǔ)言 , 并且將語(yǔ)言接口全部開(kāi)源、讓不同編程語(yǔ)言習(xí)慣的用戶都可以輕松使用機(jī)械臂。

　　另外大象機(jī)器人為機(jī)械臂各個(gè)系列、配件、套裝都配備了自主編寫(xiě)的 Gitbook 使用手冊(cè)，包含機(jī)器人知識(shí)詳解，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)說(shuō)明、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、產(chǎn)品應(yīng)用案例等多個(gè)基礎(chǔ)章節(jié)， 以解決個(gè)人用戶基礎(chǔ)差、難以使用的問(wèn)題。另外平臺(tái)還定期進(jìn)行軟件更新，代碼開(kāi)源共享，提供更多的 API 及配件適配，滿足用戶的二次開(kāi)發(fā)需求。

　　在輕量級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品中增加了拖動(dòng)示教功能，通過(guò)軌跡錄制與復(fù)現(xiàn)、末端控制、機(jī)械臂狀態(tài)顯示、路徑記憶切換等多種功能， 協(xié)助用戶在零編程基礎(chǔ)下也能操作機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)想要的動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)易學(xué)易用、操作自如的目標(biāo)。

　　為了增加開(kāi)發(fā)拓展性，在機(jī)械臂末端及底座采用了全球開(kāi)放專利樂(lè)高孔設(shè)計(jì)，可以加入各種執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)手機(jī)輔助拍攝、智能拾取、碼垛分揀等二次開(kāi)發(fā)，更可在機(jī)械臂底座搭載移動(dòng)底盤(pán)、AGV、機(jī)器狗、云臺(tái)軌道、智能輪椅等實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用場(chǎng)景。

　　目前，大象機(jī)器人正努力實(shí)現(xiàn)技術(shù)及供應(yīng)鏈全面國(guó)產(chǎn)化， 為市場(chǎng)推出更高性價(jià)比的產(chǎn)品。通過(guò)有效的供應(yīng)鏈管理，提高生產(chǎn)周期和效率，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了 100% 自主設(shè)計(jì)研發(fā)，80% 原材料實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，同時(shí)擁有實(shí)用型專利及外觀設(shè)計(jì)專利共計(jì) 30 余項(xiàng)，從產(chǎn)業(yè)鏈上游開(kāi)始實(shí)現(xiàn)成本降低。以大象機(jī)器人入門(mén)款機(jī)械臂 280 產(chǎn)品為例，終端價(jià)格僅需 3 千元起，僅為同行 1/3的價(jià)格，大大促進(jìn)了機(jī)械臂面向個(gè)人應(yīng)用(STEM 教育、編程、個(gè)人工程師)的普及。而在商用及輕工業(yè)場(chǎng)景，相關(guān)產(chǎn)品也僅需萬(wàn)元起步，幫助用戶從流水線的勞動(dòng)力工作中釋放出來(lái)。

　　myCobot 280 M5 編程

　　大象機(jī)器人專利證書(shū)示例

　　火星貓 marscat

　　　　基于團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期在機(jī)械臂和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，大象機(jī)器人在 2022 年中國(guó)春節(jié)期間推出首款 AI 四足仿生機(jī)器貓“MarsCat”，結(jié)合人工智能技術(shù)與仿生設(shè)計(jì)，能夠作為智能寵物實(shí)現(xiàn)陪伴、看護(hù)和與主人交互等功能，助力團(tuán)隊(duì)機(jī)器人技術(shù)與方案落地到更加廣域的個(gè)人消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　大象機(jī)器人目前擁有近 80 名成員，核心團(tuán)隊(duì)由英、美、澳海歸與俄羅斯外籍工程師團(tuán)隊(duì)組成，并與墨爾本大學(xué)、俄羅斯國(guó)立核能研究大學(xué)、華南理工大學(xué)等高校建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

　　由美國(guó)硬件孵化器 HAX 孵化，「大象機(jī)器人」已先后獲得包括云天使，SOSV，東方證券，深創(chuàng)投，真格基金等知名 機(jī)構(gòu)投資。