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步進電機和伺服電機的區(qū)別,如何選擇?

時間:2022-09-22 10:35:21來源:機器人在線

導語:?步進電機和伺服電機從工作原理出發(fā).控制精度.過載能力.運營性能和成本差異很大。

  電機的應用覆蓋到許多領域,包括著名的步進電機和伺服電機。然而,對于許多用戶來說,他們不知道這兩種電機的主要區(qū)別,不知道如何選擇。那么,步進電機和伺服電機有什么區(qū)別呢?

  以下從五個方面簡要描述了它們的差異:

  1.工作原理

  這兩種電機在原理上有很大的不同。步進電機是將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。

  伺服主要依靠脈沖定位,伺服電機本身具有脈沖功能,所以伺服電機旋轉角度,會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖,使伺服電機接受脈沖呼應,或閉環(huán),使系統(tǒng)清楚多少脈沖,收集多少脈沖,準確控制電機旋轉,實現(xiàn)準確定位。

  2.控制精度

  步進電機的精度一般通過步進角的精確控制來實現(xiàn),步進角有多種不同的細分齒輪,可以實現(xiàn)精確控制。伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,一般伺服電機的控制精度高于步進電機。

  3.轉速和過載能力

  步進電機在低速運行時容易產(chǎn)生低頻振動,因此當步進電機在低速運行時,通常需要使用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,如在電機上添加阻尼器或驅動器上使用細分技術,而伺服電機沒有這種現(xiàn)象,其閉環(huán)控制特性決定了其在高速運行時保持優(yōu)異的性能。兩者的矩頻特性不同,伺服電機的額定速度一般大于步進電機。步進電機的輸出扭矩會隨著速度的增加而下降,而伺服電機是恒定扭矩輸出的,因此步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力較強。

  4.運行性能

  步進電機一般由開環(huán)控制。當啟動頻率過高或負載過大時,會出現(xiàn)故障或堵塞。因此,有必要處理速度問題或增加編碼器閉環(huán)控制,以檢查什么是閉環(huán)步進電機。伺服電機采用閉環(huán)控制,更容易控制,無故障。

  5.成本

  步進電機在性價比上有優(yōu)勢。為了實現(xiàn)相同的功能,伺服電機的價格大于相同功率的步進電機。伺服電機的高響應.高速和高精度的優(yōu)勢決定了產(chǎn)品的高價格,這是不可避免的。

  綜上所述,步進電機和伺服電機從工作原理出發(fā).控制精度.過載能力.運營性能和成本差異很大。但兩者都有自己的優(yōu)勢。如果用戶想要做出選擇,他們需要結合自己的實際需求和應用場景。


標簽: 伺服電機

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