選擇控制模式時，注意電機速度位置要求?！八欧寗悠鞯膮?shù)和控制方法”如下所述。由于控制器通常連接到其他品牌的伺服，總線PLC將逐步引入，以連接其他品牌的舵機、步進、直線電機、變頻器等。伺服驅動器一般設置哪些參數(shù) 比較合理?

　　1.位置比例增益

　　設置位置回路調節(jié)器的比例增益;設定值越高，增益越高，剛度越大。在相同頻率指令脈沖的條件下，位置滯后較小。然而，數(shù)值過大可能會導致振蕩或過度調整;參數(shù)值由特定伺服系統(tǒng)模型和負載決定。

　　2.位置前饋增益

　　設置定位回路的前饋增益;設定值越大，在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性得到改善，但系統(tǒng)的位置會不穩(wěn)定，容易振蕩;當不需要高響應特性時，參數(shù)通常設置為0:0-100%。

　　3.速比增加

　　設置速度調節(jié)器的比例增益;設定值越高，增益越高，剛度越大。參數(shù)值根據(jù)伺服驅動系統(tǒng)的具體型號和負載值確定。通常，負載慣性越大，設定值越大;在系統(tǒng)無振蕩的情況下，盡可能設置較大的值。

　　4.速度積分時間常數(shù)

　　設置調速器的積分時間常數(shù);設定值越小，積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)伺服驅動系統(tǒng)的具體型號和負載確定。通常，負載慣性越大，設定值越大;當系統(tǒng)中沒有振蕩時，盡可能設置較小的值。

　　5.速度反饋濾波器系數(shù)

　　設置速度反饋低通濾波器的特性;該值越高，截止頻率越低，電機產生的噪聲越低。如果負載慣性較大，可以適當降低設定值。如果該值太大，響應將變慢，并可能導致振蕩;該值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要更高的速度響應，可以適當降低設定值。

　　伺服驅動器?由于沒有伺服，無法演示自動調諧和高級調諧;其他品牌也無法自動調整。因此，自動調諧將在稍后適當?shù)臅r間增加。至于濾波器和增益調整，它們在后續(xù)計劃中，請耐心等待。