工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動源通過傳動部件驅(qū)動關(guān)節(jié)的運動或旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業(yè)機(jī)器人的重要部件。根據(jù)不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。有了如此多的主動關(guān)節(jié)，還可以實現(xiàn)精確的運動和命令傳輸，每個部分緊密協(xié)作完成復(fù)雜的工作。關(guān)節(jié)主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：精密減速器。這是一種精確的動力傳遞機(jī)制。齒輪的速度轉(zhuǎn)換器用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減少到所需轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得更大的扭矩裝置，從而降低速度并增加扭矩。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動鏈的特點?

　　1.工業(yè)機(jī)器人的電源一般為交流伺服電機(jī)。由于脈沖信號驅(qū)動，伺服電機(jī)本身可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)

　　工業(yè)機(jī)器人通常重復(fù)相同的過程;

　　2.為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成生產(chǎn)中的工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求較高。

　　因此，有必要提高和確保工業(yè)機(jī)器人rv減速器或諧波減速器的精度。

　　3.工業(yè)機(jī)器人中精密減速電機(jī)的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，盲目增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，減速器可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)增加輸出扭矩。

　　4、伺服電機(jī)在低頻運行時容易產(chǎn)生熱量和低頻振動，不利于工業(yè)機(jī)器人長期周期性工作，也不利于保證其準(zhǔn)確可靠運行。精密減速電機(jī)的存在使伺服電機(jī)能夠以適當(dāng)?shù)乃俣冗\行，并將速度精確地降低到工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度，從而提高機(jī)械體的剛度并輸出更大的扭矩。

　　工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動鏈的特點 特點包括哪些作用?與普通減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、控制方便等特點。關(guān)節(jié)機(jī)器人中廣泛使用的減速機(jī)有兩種類型：rv減速機(jī)和諧波減速機(jī)。同步帶傳動的優(yōu)點：無滑動，傳動比準(zhǔn)確，傳動平穩(wěn);大速比范圍;初始張力小;軸和軸承不易過載。然而，這種傳動機(jī)構(gòu)的制造和安裝要求嚴(yán)格，皮帶的材料要求高，因此成本高。同步帶傳動適用于電機(jī)與減速器之間的高減速比傳動。