伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分，它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。一般來說，伺服電機(jī)主要可以分為兩個大類，即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，它們哪個性能更好呢?往下看，馬上就告訴你。

　　直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無刷伺服電機(jī)兩大類，以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu)，它一般和轉(zhuǎn)向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測量轉(zhuǎn)子正負(fù)對地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時要互相摩擦，那就難免會產(chǎn)生火花，會產(chǎn)生損耗，一方面加大了干擾，另一方面也需要經(jīng)常性的更換和清理。那有刷電機(jī)問題這么多，它咋還沒被市場淘汰呢?這個問題問的好，之所以現(xiàn)在仍然有很多直流有刷電機(jī)存在，那是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。尚且不說其他的優(yōu)點(diǎn)，光是使用成本低這一項，我們就不太可能讓它消失。

　　說完了直流伺服電機(jī)再說說交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)就基本上都為無刷電機(jī)了，也就是電機(jī)內(nèi)部并沒有電刷結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的什么摩擦電火花需要清理維護(hù)等問題都不存在了。那沒有電刷結(jié)構(gòu)這個電機(jī)怎么工作呢?人家有專門的電子開關(guān)器件啊!人家的轉(zhuǎn)子不是鐵芯的而是永磁體的啊!無電刷的交流伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。你要非得挑毛病的話就是目前來說它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用成本較高。但隨著科技的不斷進(jìn)步，這個問題也有機(jī)會解決，那個時候可能就是交流無刷電機(jī)一統(tǒng)天下的時候了。