伺服驅(qū)動器也叫伺服控制器或者是伺服放大器，它是一種專用于伺服電機控制的裝置，其地位類似于變頻控制器之于普通電機。只有通過伺服驅(qū)動器，我們才能夠讓伺服運動電機實現(xiàn)速度、位置、力矩的變化，從而實現(xiàn)精準的控制目的。

　　既然伺服驅(qū)動器如此的重要，那我們對于它都應(yīng)該有哪些要求呢?簡單的來說說：

　　1、伺服驅(qū)動器的調(diào)速范圍一定要夠?qū)挘抢媳３忠环N電機轉(zhuǎn)速，那我們要它還有什么意義呢?

　　2、伺服驅(qū)動器的定位精度要高，畢竟伺服電機區(qū)別于其他電機最大的優(yōu)勢就是控制精準度高。

　　3、伺服驅(qū)動器應(yīng)該有足夠的傳動剛性和高速穩(wěn)定性，不能電機轉(zhuǎn)幾下驅(qū)動器崩了。

　　4、伺服驅(qū)動器應(yīng)該響應(yīng)迅速，無超調(diào)，減小輪廓過渡誤差。

　　5、伺服驅(qū)動器應(yīng)該具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4到6倍不損壞。

　　6、伺服驅(qū)動器的可靠性高一定要高，在復(fù)雜的溫度、濕度、振動等環(huán)境里能穩(wěn)定運行。

　　常見的伺服驅(qū)動器都是很大的一坨，其體積重量甚至遠超運動電機本身。如果控制項目對于空間要求不高的話，這倒是沒什么問題，但如果項目空間比較小呢?這就需要驅(qū)動器微型化。