背景介紹

　　輪轂電機又稱車輪內(nèi)電機，現(xiàn)主要應用于電動自行車后動力輪轂。它的最大特點是將動力、傳動和制動三大系統(tǒng)高度集成，是一種具有較大發(fā)展前景的驅(qū)動技術(shù)。

　　外繞機分為單頭和雙頭兩種，主要用于將銅線規(guī)則地繞在輪轂電機的定子上，其工作穩(wěn)定性會影響產(chǎn)出輪轂電機的品質(zhì)，繞線不當會導致電機通過的電流過小或過大，影響設(shè)備正常運行。

　　設(shè)備介紹

　　外繞機主要由繞線部分、夾頭部分、轉(zhuǎn)盤部分及壓緊氣缸組成。

　　設(shè)備傳動圖：

　　1、繞線部分---------------------

　　由排線軸以及飛叉軸組成，在飛叉旋轉(zhuǎn)的同時，排線軸向前或向后同步運動，兩者配合將銅線繞在電機定子的線槽上。

　　2、夾頭部分---------------------

　　繞線時，若改槽為多層線，則換層時夾頭需要走不同的位置，且在繞線完成后需要張開位。此外，夾頭還需根據(jù)有無定繞，判斷是否去定繞夾緊位。

　　3、轉(zhuǎn)盤部分---------------------

　　如果繞線完成后需要換槽繼續(xù)繞線，轉(zhuǎn)盤會依照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的槽數(shù)及方向設(shè)定可以自行設(shè)定：設(shè)置正數(shù)則正向轉(zhuǎn)動，設(shè)置負數(shù)則反向轉(zhuǎn)動，跨槽與跨組的速度需分開。

　　4、壓緊氣缸---------------------

　　用于繞線過程中將輪轂定子壓緊，使得單槽上的排線緊密。

　　實際設(shè)備圖：

　　運行視頻：

禾川方案

　　拓撲圖：

　　性能指標：

　　1. 單槽最多可繞5層線。

　　2. 輪轂電機為48槽時，產(chǎn)品周期時間最快為160s。

　　方案優(yōu)勢：

　　1. 采用Q0+X5E伺服驅(qū)動器方案，通訊穩(wěn)定，生產(chǎn)高效，性價比高。

　　2. 單股線和多股線方案保存為不同配方，可一鍵切換產(chǎn)品。

　　3. 添加補繞、跨槽不定繞等功能。