人機協(xié)作機器人是一款用于同人類協(xié)同工作的機器人，是在工業(yè)機器人獨領(lǐng)風(fēng)騷后，設(shè)計機器人與人類在共同工作空間中近距離互動，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要安裝安全防護措施與人隔離不同，協(xié)作機器人更靈活安全、易編程。

　　協(xié)作機器人的三大優(yōu)勢。

　　首先，易于編程，為了使用戶友好應(yīng)用且易于編程，無需工程師來實施。部分品牌甚至具有手動引導(dǎo)功能，通過示例來學(xué)到東西，同時可以按照完成其編程任務(wù)所需的一系列動作來進行引導(dǎo)。

　　其次，部署靈活，相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人而言，協(xié)作機器人要求的安裝成本和使用成本都相對較低。傳統(tǒng)機器人通常需要在專門的房間內(nèi)安裝并使用專用的生產(chǎn)流水線。而協(xié)作機器人則不同，安裝靈活，可以直接在工作區(qū)內(nèi)安裝并使用。

　　最后，安全問題是人機協(xié)作系統(tǒng)的基礎(chǔ)，在協(xié)同工作必須以保證操作人員的安全為前提。

　　其易用性、靈活性的特點，在制造生產(chǎn)中，能夠快速適應(yīng)柔性的、復(fù)雜的生產(chǎn)方式，滿足企業(yè)的定制化和柔性制造需求。

　　汽車自動化制造車身車間的應(yīng)用

　　在汽車自動化制造車間，車身車間主要承擔的是焊接作業(yè)，人員勞動強度較大，技能要求高，工作時間長，流水線作業(yè)的線體上分布著大量的工業(yè)機器人，但需要重點關(guān)注人機交互，確保人身安全。根據(jù)國外機構(gòu)的研究，人類與協(xié)作機器人共同工作效率會比人或機器單獨工作要高，可以減少85%的工作空閑時間。

　　因此，采用人機協(xié)作機器人，提高了作業(yè)的效率。通過機器人與人的協(xié)作，可以優(yōu)化人機工程，減少工作負荷，提高裝配質(zhì)量，最終提升自身競爭力。

　　協(xié)作機器人在航空制造中的協(xié)同

　　航空制造無論制造技術(shù)還是生產(chǎn)組織方面都是非常復(fù)雜的過程，在現(xiàn)有工藝和技術(shù)條件下要實現(xiàn)完全的自動化作業(yè)難度很大，特別是在小批量生產(chǎn)中，實現(xiàn)完全的自動化將導(dǎo)致過高的生產(chǎn)成本，因此，很多復(fù)雜的制造過程，例如飛機裝配仍然是由技術(shù)嫻熟的操作人員完成，過程就不可避免地出現(xiàn)操作人員在狹小空間、噪音等惡劣環(huán)境下帶來工作效率低下問題。

　　協(xié)作機器人的應(yīng)用，重復(fù)性和惡劣的環(huán)境工作由機器人完成，操作人員只負責(zé)對柔性、觸覺、靈活性要求高工序的完成，通過人機協(xié)作，保證了作業(yè)質(zhì)量，實現(xiàn)人機協(xié)同的安全、柔性、高效的生產(chǎn)。

　　包裝業(yè)人機協(xié)同的自動化產(chǎn)線

　　協(xié)作機器人無需固定在防護欄，可以在不同的任務(wù)應(yīng)用間自由移動。因此，對于包裝行業(yè)日趨自動化需求，協(xié)作機器人的出現(xiàn)和逐步的應(yīng)用，實現(xiàn)了人和機器人并肩工作，協(xié)作機器人執(zhí)行包裝等重復(fù)性的任務(wù)，員工則處理更高附加值的工作。

　　助力電子制造業(yè)提升生產(chǎn)力

　　協(xié)作機器人相比工業(yè)機器人的圍欄作業(yè)，成本高昂，此外，還可在幾小時內(nèi)部署完成投入到生產(chǎn)中，在3C電子產(chǎn)品中的靈活自動化生產(chǎn)，可以實現(xiàn)對產(chǎn)線的電路板測試，同時還可以檢查零件、拍照、包裝和卸載等任務(wù)，提升生產(chǎn)流程一致性，提高零件質(zhì)量和整體生產(chǎn)效率。

　　除了制造業(yè)之外，協(xié)作機器人還可以用在醫(yī)療保健、實驗室、物流、農(nóng)業(yè)、消費零售等場景?，F(xiàn)階段，人機協(xié)作機器人已成為不少領(lǐng)域新的合作伙伴，在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，隨著其應(yīng)用程度的提高，會遇到更多的技術(shù)挑戰(zhàn)，在不斷深入研究，推動著人機協(xié)作機器人的進步，在可預(yù)見的未來，將促使協(xié)作機器人滿足更多行業(yè)的需求。