很多人不知道什么是控制器，那么，什么是運(yùn)動(dòng)控制器?運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)是什么?傳動(dòng)網(wǎng)小編為你講解?！　?nbsp;   

       一、什么是運(yùn)動(dòng)控制器　　

運(yùn)動(dòng)控制器便是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作方法的專用型控制器：例如電動(dòng)機(jī)在由限位開(kāi)關(guān)控制直流接觸器而完成電動(dòng)機(jī)拖拽物件往上運(yùn)作達(dá)到指定位置后又往下運(yùn)作，或是用時(shí)間控制器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在智能機(jī)器人和數(shù)控加工中心的行業(yè)內(nèi)的使用要比在專用的設(shè)備中的運(yùn)用更繁雜，由于后面一種運(yùn)動(dòng)方式更簡(jiǎn)易，通常被稱作通用性運(yùn)動(dòng)控制(GMC)?！　?/p>

       二、運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)　　

      (1)硬件配置構(gòu)成簡(jiǎn)易，把運(yùn)動(dòng)控制器插進(jìn)PC系統(tǒng)總線，聯(lián)接電源線就可構(gòu)成系統(tǒng)軟件;　　

      (2)可以應(yīng)用PC機(jī)已經(jīng)具備的豐富多彩手機(jī)軟件完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì);　　

      (3)運(yùn)動(dòng)控制手機(jī)軟件的編碼實(shí)用性和可擴(kuò)展性不錯(cuò);　　

      (4)可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)運(yùn)行的項(xiàng)目工作人員較多，不用過(guò)多業(yè)務(wù)培訓(xùn)，就可以開(kāi)展開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)?！　?/p>

      三、運(yùn)動(dòng)控制器的控制方式　　

       定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制：即僅對(duì)終點(diǎn)站部位有規(guī)定，與運(yùn)動(dòng)的中心全過(guò)程即運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡不相干。相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器規(guī)定具備更快的精準(zhǔn)定位速率，在運(yùn)動(dòng)的加快段和減速段，選用不一樣的加減速控制對(duì)策?！　?/p>

       在加快運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了更好地使體系可以迅速加快到設(shè)置速率，通常發(fā)展系統(tǒng)軟件增益值和增加瞬時(shí)速度，在減速的尾端選用s曲線圖減速的控制對(duì)策。為了避免系統(tǒng)軟件及時(shí)后振動(dòng)，整體規(guī)劃及時(shí)后，又會(huì)適度減少系統(tǒng)軟件的增益值。因此，定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器通常具備線上可變控制主要參數(shù)和可變加減速曲線圖的工作能力?！　?/p>

       持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱之為輪廊控制，關(guān)鍵使用在傳統(tǒng)式的數(shù)控機(jī)床、激光切割體系的運(yùn)動(dòng)輪廊控制。相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要化解的題型是如何使系統(tǒng)軟件在快速運(yùn)動(dòng)的情形下，既要確保系統(tǒng)生產(chǎn)加工的輪廊精密度，還需要確保數(shù)控刀片沿輪廊運(yùn)動(dòng)時(shí)的徑向速度的穩(wěn)定。對(duì)小線條生產(chǎn)加工時(shí)，有多段程序預(yù)備處理作用?！　?/p>

       同歩運(yùn)動(dòng)控制：就是指好幾個(gè)軸中間的運(yùn)動(dòng)融洽控制，可以是好幾個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全過(guò)程中開(kāi)展同歩，還可以是在運(yùn)動(dòng)全過(guò)程中的部分有速率同歩，關(guān)鍵使用在必須有電子器件減速箱和電子器件凸輪軸作用的系統(tǒng)軟件控制中。產(chǎn)業(yè)鏈上面有印染廠、包裝印刷、造紙工業(yè)、軋鋼廠、同歩裁切等領(lǐng)域。相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制優(yōu)化算法常選用響應(yīng)式前饋控制控制，根據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的峰峰值和相位差，來(lái)確保在輸進(jìn)端加一個(gè)與影響幅度值相同、相位差相反的的控制功效，以抑止周期時(shí)間影響，確保系統(tǒng)的同歩控制。