雖然市場(chǎng)上的主流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式是以伺服電機(jī)為主，但在特定場(chǎng)合下，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)比伺服電機(jī)更大，所以電子工程師還是很有必要了解步進(jìn)電機(jī)，所以本文將詳談步進(jìn)電機(jī)的工作原理、分類及特點(diǎn)。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路將直流電路編程分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的。

　　雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

　　步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

　　現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)：

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;永磁式步進(jìn)電機(jī)輸出力矩大。動(dòng)態(tài)性能好，但步距角大。

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角小，但動(dòng)態(tài)性能差。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)：

　　混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是目前性能最高的步進(jìn)電機(jī)，他有事也叫做永磁感應(yīng)子步進(jìn)電機(jī)，也分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角為1.8度，而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。