可編程操控器(PLC)是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。但是由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較復(fù)雜，PLC故障處理也是儀表設(shè)備維護(hù)的重點(diǎn)之一，本文就PLC常見(jiàn)故障及常見(jiàn)故障解決方案做以分享，提升PLC維護(hù)技能。

　　1.常見(jiàn)故障多發(fā)點(diǎn)PART

　　在整個(gè)PLC控制系統(tǒng)中，最容易發(fā)生故障的地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)最容易在以下幾個(gè)方面出故障。

　　第一類(lèi)故障點(diǎn)也是故障最多的地點(diǎn))在繼電器、接觸器

　　如某生產(chǎn)線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中，電氣備件消耗量最大的為各類(lèi)繼電器或空氣開(kāi)關(guān)。除了產(chǎn)品本身質(zhì)量原因之外，主要是由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣。例如，暴露于生產(chǎn)環(huán)境中的接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，逐漸發(fā)熱變形，直至不能使用。該生產(chǎn)線(xiàn)所有現(xiàn)場(chǎng)的控制箱都是選用密閉性較好的盤(pán)柜，其內(nèi)部元器件較其他采用敞開(kāi)式盤(pán)柜內(nèi)元器件的使用壽命明顯要長(zhǎng)。所以避免此類(lèi)故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，并改善元器件使用環(huán)境，就可以減少更換的頻率，降低對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。

　　第二類(lèi)故障多發(fā)點(diǎn)在閥門(mén)或閘板這一類(lèi)的設(shè)備上

　　因?yàn)檫@類(lèi)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)位移較大;或者傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。在長(zhǎng)期的運(yùn)行狀態(tài)下，如果缺乏運(yùn)行維護(hù)，易造成閥體部件的卡，堵，漏等現(xiàn)象。因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對(duì)此類(lèi)設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。我廠(chǎng)對(duì)此類(lèi)設(shè)備建立了嚴(yán)格的點(diǎn)檢制度，定期檢查閥門(mén)是否變形，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否靈活可用，控制器是否有效等，很好地保證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性。

　　第三類(lèi)故障點(diǎn)可能發(fā)生在開(kāi)關(guān)、極限位置、安全保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)操作上的一些元件或設(shè)備上

　　其原因可能是因?yàn)殚L(zhǎng)期磨損，也可能是長(zhǎng)期不用而銹蝕老化。如該生產(chǎn)線(xiàn)窯尾料球儲(chǔ)庫(kù)上的布料行走車(chē)來(lái)回移動(dòng)頻繁，而且現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，所以接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)出現(xiàn)變形、氧化、粉塵堵塞等從而導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不好或機(jī)構(gòu)動(dòng)作不靈敏。對(duì)于這類(lèi)設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù)，使設(shè)備時(shí)刻處于完好狀態(tài)。對(duì)于限位開(kāi)關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開(kāi)關(guān)除了定期檢修外，還要在設(shè)計(jì)的過(guò)程中加入多重的保護(hù)措施。

　　第四類(lèi)故障點(diǎn)可能發(fā)生在PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備

　　這類(lèi)設(shè)備如接線(xiàn)盒、線(xiàn)端子、螺栓螺母等處。這類(lèi)故障產(chǎn)生的原因除了設(shè)備本身的制作工藝原因外還和安裝工藝有關(guān)，如有人認(rèn)為電線(xiàn)和螺釘連接是壓的越緊越好，但在二次維修時(shí)很容易導(dǎo)致拆卸困難，大力拆卸時(shí)容易造成連接件及其附近部件的損害。長(zhǎng)期的打火、銹蝕等也是造成故障的原因。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，這類(lèi)故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行，不留設(shè)備隱患。

　　第五類(lèi)故障點(diǎn)是傳感器和儀表

　　這類(lèi)故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常，這類(lèi)設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PIC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類(lèi)故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理。

　　第六類(lèi)故障主要是電源、地線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)的噪聲(干擾)

　　問(wèn)題的解決或改善主要在于工程設(shè)計(jì)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和日常維護(hù)中的觀(guān)察分析。

　　要減小故障率，很重要的一點(diǎn)是要重視工廠(chǎng)工藝和安全操作規(guī)程，在日常的工作中要遵守工藝和安全操作規(guī)程，嚴(yán)格執(zhí)行—些相關(guān)的規(guī)定，如保持集中控制室的環(huán)境等等，同時(shí)在生產(chǎn)中也應(yīng)加強(qiáng)這些方面的管理。

　　過(guò)程控制系統(tǒng)本身是一個(gè)完整的系統(tǒng)，所以在分析故障或處理故障時(shí)也要注意系統(tǒng)性，單獨(dú)的對(duì)某一部分的優(yōu)化有時(shí)并不能提高系統(tǒng)的整體性能。如過(guò)分追求元器件的精度而不考慮實(shí)際的需要以及和相關(guān)設(shè)備精度的匹配，將徒然增加系統(tǒng)成本。在日常維護(hù)中也有過(guò)把系統(tǒng)越改越復(fù)雜的現(xiàn)象，如采用復(fù)雜的控制方式和設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)本可以用簡(jiǎn)單裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的控制，違背了經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、實(shí)用的原則，并可能會(huì)增加故障率，這也是要注意的地方。

　　2.PLC故障問(wèn)題解決方法

　　PLC產(chǎn)品本身的可靠性可以保證，但在應(yīng)用中一些不正確的操作會(huì)造成一定的影響。

　　1.PLC自身故障判斷

　　一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零;PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞;PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。

　　因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

　　2.輸入輸出(I/O)模塊的選取

　　輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快(一般0.2ms)，但負(fù)載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響?？煽毓栊蛢?yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。

　　繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用。

　　3.接地問(wèn)題

　　PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，宜有獨(dú)立的專(zhuān)用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)，當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候，電纜線(xiàn)和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化，或者通過(guò)電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以至于破壞設(shè)備。

　　PLC系統(tǒng)一般宜選用單點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對(duì)于模擬信號(hào)可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號(hào)回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。

　　4.消除線(xiàn)間電容避免誤動(dòng)作

　　電纜的各導(dǎo)線(xiàn)間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)，各線(xiàn)間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線(xiàn)間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線(xiàn)正確，但PLC卻沒(méi)有輸入;PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。

　　為解決這一問(wèn)題，應(yīng)做到：

　　1.使用電纜芯絞合在一起的電纜;

　　2.盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度;

　　3.把互相干擾的輸入分開(kāi)使用電纜;

　　4.使用屏蔽電纜。

　　5.抗干擾處理

　　工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，宜注意采取一些抗干擾措施：

　　模擬量信號(hào)屬于小信號(hào)，極易受到外界干擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜;

　　高速脈沖信號(hào)(如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等)應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來(lái)的干擾，也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾;

　　PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠(chǎng)家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線(xiàn)電纜;

　　模擬信號(hào)線(xiàn)、直流信號(hào)線(xiàn)不能與交流信號(hào)線(xiàn)在同一線(xiàn)槽內(nèi)走線(xiàn);

　　控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線(xiàn)端子直接與設(shè)備相連;

　　交流信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè)。

　　在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，解決干擾的方法有：對(duì)受干擾的線(xiàn)路采用屏蔽線(xiàn)纜，重新敷設(shè);在程序中加入抗干擾濾波代碼。

　　6.標(biāo)記輸入輸出，方便檢修

　　PLC控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線(xiàn)端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我們宜根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱(chēng)，即類(lèi)似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。

　　有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開(kāi)檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

　　7.通過(guò)程序邏輯推斷故障

　　現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類(lèi)繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中高端機(jī)，如S7-300.許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程，看起來(lái)比較容易。

　　若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱(chēng)反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)始反查滿(mǎn)足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。

　　8.充分合理利用軟、硬件資源

　　不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC;

　　多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí)，宜先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn);

　　盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于開(kāi)發(fā)。同時(shí)也減少硬件投入，降低了成本;

　　條件允許的情況下宜獨(dú)立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路;當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;

　　輸出若為正/反向控制的負(fù)載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作;

　　PLC緊急停止宜使用外部開(kāi)關(guān)切斷，以確保安全。

　　9.其他注意事項(xiàng)

　　不要將交流電源線(xiàn)接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

　　接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線(xiàn)截面積不小于2mm2;

　　輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

　　一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線(xiàn)端子)，不要將線(xiàn)接上;

　　當(dāng)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)時(shí)，宜在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞。