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松下伺服停止旋轉(zhuǎn)的原因及處理

時間:2022-11-07 14:40:47來源:中國傳動網(wǎng)

導語:?為什么松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)?如何應對?松下伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確。電壓信號被轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度以驅(qū)動控制對象。使用松下伺服電機時可能會出現(xiàn)一些故障。松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能有很多。

  故障原因是主電源電壓過低,瞬間斷電。當電源切斷時,電壓檢測電路發(fā)生故障。在這種情況下,首先檢查外部電壓是否有問題。如果沒有,則重點檢查驅(qū)動板的電壓檢測電路或電源電路,并報告松下驅(qū)動維護的13個故障。在許多情況下,它是電源電路的電容器?;蛘呷龢O管出現(xiàn)問題并發(fā)出警報,或者在使用時不顯示。我們也遇到過許多這樣的情況。松下伺服停止旋轉(zhuǎn)的原因及處理?

  松下伺服電機在使用過程中可能會出現(xiàn)一些故障,例如電機在使用中突然不旋轉(zhuǎn)。

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  為什么松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)?如何應對?松下伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確。電壓信號被轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度以驅(qū)動控制對象。使用松下伺服電機時可能會出現(xiàn)一些故障。松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能有很多。

  一、處理方法:

  1.加減速時間常數(shù)設置不合理;

  2.電機扭矩不足,電源電壓下降導致伺服電機無法啟動;

  3.外力伺服電機軸旋轉(zhuǎn);

  二、扭矩限制選擇錯誤:作為扭矩限制,建議輸入為扭矩限制(N-ATL/P-ATL)處理方法:

  1.當使用外部輸入時,將外部輸入Pr5.21設置為0,對N-ATL施加-9[V],對P-ATL施加+9[V]。

  2.使用參數(shù)值時,將Pr5.21設置為1,并在Pr0.13中設置一個大值。

  3、命令脈沖除法和乘法設置錯誤。(位置…全閉環(huán)):松下伺服電機是否根據(jù)預定運動進行命令脈沖輸入。

  三、處理方法:

  1.重新確認Pr0.09.Pr0.10.Pr5.00-Pr5.02的設置。

  2.連接器X4命令除法多重開關輸入(DIV)連接到COM-,松下伺服電機接線,Pr0.09.5.00設置為相同值,因此除法多重切換無效。

標簽: 伺服電機

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