醫(yī)療機器人是機器人在所使用的醫(yī)學。它們包括外科手術(shù)機器人。在大多數(shù)遙控操縱器中，這些操縱器在一側(cè)使用外科醫(yī)生的激活器來控制另一側(cè)的“執(zhí)行器”。

　　1.達芬奇手術(shù)機器人

　　達芬奇手術(shù)機器人由直覺外科公司生產(chǎn)，是世界上最成功的手術(shù)機器人和應用最廣泛的醫(yī)療機器人。自1996年第一代達芬奇機器人問世以來，直覺外科已經(jīng)發(fā)展到第四代。

　　使用達芬奇手術(shù)機器人進行手術(shù)通常只需要幾個直徑小于2厘米的小切口。準確率非常高，這意味著出血更少，愈合更快，感染風險降低。2015年，萊昂納多·達·芬奇(Leonardo da Vinci)的手術(shù)機器人因?qū)⒁活w葡萄縫在一個狹窄的瓶子里而成為網(wǎng)絡名人。達芬奇手術(shù)機器人已成為機器人輔助手術(shù)的標準。

　　批準的應用范圍包括：泌尿外科腹腔鏡手術(shù)、普通腹腔鏡手術(shù)、婦科腹腔鏡手術(shù)、胸腔鏡手術(shù)、胸腔內(nèi)鏡輔助心臟切開術(shù)、冠狀動脈吻合術(shù)和縱隔切除術(shù)。

　　2.假肢機器人

　　近年來，假肢領(lǐng)域取得了巨大進展?！拔覀兡茏龊线m的肢體替代品嗎?”現(xiàn)在的問題不再是問題，而是“我們能做得比原來的肢體更好嗎?”。

　　在麻省理工學院的生物通信實驗室，研究人員創(chuàng)造了一種陀螺儀驅(qū)動的機器人肢體，可以跟蹤其在三維空間中的位置，并以每秒750次以上的速度調(diào)整關(guān)節(jié)。最重要的是，他們開發(fā)了一種仿生皮膚和神經(jīng)植入系統(tǒng)，允許用戶從假肢接收觸覺反饋，并有意識地控制它，就像正常肢體一樣。

　　3.內(nèi)窺鏡機器人

　　內(nèi)窺鏡檢查是一個過程，在這個過程中，一個小型的長線相機被“自然”地插入身體，以尋找受傷、異物或疾病的跡象。這種檢查很不舒服，但很可能已成為過去。因為一些企業(yè)已經(jīng)開發(fā)出了細長靈活的機器人，醫(yī)生可以像駕駛遙控器一樣，將這些機器人遠程控制到理想而準確的位置。然后醫(yī)生可以把它放在那里，避免握手，并使用從活檢到燒傷的各種工具。令人印象深刻的是“膠囊型內(nèi)窺鏡”?；颊咧恍枰滔乱粋€藥丸大小的機器人，醫(yī)生就可以收集數(shù)據(jù)并拍照診斷疾病。

　　4.外骨骼機器人

　　外骨骼機器人被用來幫助癱瘓的人再次行走，這是一個奇跡。外骨骼機器人還可以用于矯正畸形，或幫助肌肉移動和愈合損傷，以恢復大腦或脊髓損傷。大多數(shù)外骨骼機器人通過用戶輸入和預設(shè)動作工作，但隨著神經(jīng)接口的進步，患者通過思維控制外骨骼機器人只是時間問題。

　　5.微型機器人靶向治療

　　靶向治療微型機器人使用微小的機械粒子來觀察藥物或其他微鏡，并將藥物或其他治療方法輸送到人體的特定目標部位。盡管出現(xiàn)較晚，但靶向治療微型機器人有著光明的前景。機器人可以直接將輻射傳遞到腫瘤，或者只在需要的器官上使用藥物來減少藥物的副作用。有趣的是，粒子應該如何實現(xiàn)它們的目標?可能的方法有很多，但最新的研究方向是如何引導帶有微螺旋尾巴的微型機器人通過磁場向前旋轉(zhuǎn)，并通過血管到達身體的特定部位。

　　6.消毒機器人

　　醫(yī)院沒有人們想象的那么干凈。當人們?nèi)メt(yī)院接受治療時，他們可能會帶病離開。由于使用了大量抗生素，醫(yī)院可能會成為一些頑固抗生素細菌的溫床，因此清潔醫(yī)院房間非常重要!消毒機器人可以自動移動到病房，然后用高能紫外線照射幾分鐘，直到?jīng)]有微生物存活。

　　7.護理機器人

　　世界上有數(shù)百萬老年人、弱者或智障者長期孤獨，缺乏激勵。這些患者通常需要護理人員定期檢查，這在護理人員短缺的地區(qū)是一個問題。護送機器人同時解決了這兩個問題，真正讓很多人的生活變得更好。如果患者摔倒，護送機器人也可以呼叫救護車。例如，雖然BUDDY剛剛進入市場，但它可以根據(jù)主持人情緒的變化與主持人互動，從而獲得2018年最佳創(chuàng)新獎。

　　8.遠程醫(yī)療機器人

　　遠程醫(yī)療機器人在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為服務不足的社區(qū)和偏遠地區(qū)提供頂級醫(yī)生和專業(yè)知識。一個地區(qū)的醫(yī)生可以通過遠程機器人與另一地區(qū)的患者和醫(yī)生交談，并實時分享他們的知識和診斷咨詢，而成本和努力只是個人去那里的一小部分。

　　9.護士機器人

　　護士是任何醫(yī)療環(huán)境的生命線。但他們也太累了。他們很累了很長一段時間，更不用說很多地方的護士了。這就是護士機器人所在的地方。護士機器人可以填寫電子文檔、測量生命體征和監(jiān)測患者的情況。一些新型護士機器人瞄準護士遇到的其他瑣碎任務，比如在每個房間來回移動手推車和床，甚至抽血!護士機器人可以節(jié)省護士的時間，讓護士有更多的時間照顧病人。

　　10.配藥機器人

　　在日常生活中，自動售貨機很常見。在醫(yī)院里，患者通常服用醫(yī)生打印的處方，然后有專人在藥房為患者服用藥物。事實上，你不妨把藥房想象成一臺自動售貨機，不需要專門的人員和機器人配藥。

　　舊金山加利福尼亞大學的一家概念藥房已運營近五年，許多醫(yī)院已批準其使用。上海市第七人民醫(yī)院也有配藥機器人，一臺配藥機器人可以勝任兩個人的工作。

　　11.人工智能診斷機器人

　　診斷可能是醫(yī)學中機器人最具活力的地方。通過數(shù)千個樣本的機器學習，科學家可以訓練人工智能，使其比人類更好地執(zhí)行任務。人工智能在診斷中的應用具有深遠的意義。FDNA該系統(tǒng)使用面部識別軟件以驚人的準確性篩選8000多種疾病和罕見遺傳病。例如，紐約大學團隊創(chuàng)建的人工智能可以通過掃描數(shù)千份醫(yī)療文件來確定是否存在糖尿病、心力衰竭或中風的風險。機器人可能是未來診斷的第一站。

　　12.輔助活檢機器人

　　這是一個很酷的、可能拯救生命的進展，被稱為MURAB(MRI和超聲波機器人輔助活檢)項目負責人。

　　這是一種用于早期癌癥診斷的微創(chuàng)技術(shù)，通過一種新的機器人操作的換能器MRI/超聲組合技術(shù)將其引導至活檢部位。然后，它掃描目標以獲得其總體數(shù)據(jù)，然后外科醫(yī)生可以從創(chuàng)建的3個圖像中選擇他們想要活檢的確切位置。最后，機器人在進來時退出，只給患者留下一個剪紙。

　　13.人工智能流行病機器人

　　人工智能非常擅長從數(shù)據(jù)中看到模式并做出預測，這可以很好地解釋為什么流行病學是人工智能系統(tǒng)的下一個目標。人們已經(jīng)看到，人工智能機器人已被用于抗擊新冠肺炎。這些算法分析當?shù)丶膊”l(fā)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)與所有可用的醫(yī)學數(shù)據(jù)庫交叉引用，以預測爆發(fā)的時間和地點以及如何防止其傳播。盡管這一領(lǐng)域有很多產(chǎn)品，但最酷的是，2020年，馬來西亞部署了這一系統(tǒng)來應對登革熱的爆發(fā)。準確率接近85%，挽救了數(shù)千人的生命，可能還挽救了數(shù)百萬美元。

　　14.抗菌納米機器人

　　抗菌納米機器人是由涂有血小板和紅細胞的金納米粉末制成的微型機器，可以直接清除患者血液中的細菌感染。抗菌納米機器人通過模仿細菌及其毒素的目標來實現(xiàn)這一點，然后在細菌接近時捕獲納米網(wǎng)。它們甚至可以通過靶向超聲引導穿過患者的身體，以加快局部感染的清除和治療。

　　最重要的是，納米機器人可能被用來取代廣譜抗生素，因為它們是利用細菌的自然反應從系統(tǒng)中去除的，這可能會對抗生素耐藥性疾病的增加產(chǎn)生很大影響。

　　15.機器人臨床培訓

　　臨床訓練機器人類似于飛行員訓練中使用的飛機模擬器。下圖被稱為HAL兒科訓練機器人，可以模擬面部表情并流淚;他的瞳孔可以擴大，他的眼睛可以追蹤運動;他還可以出汗。他的氣道可以插管，他可以模擬心、肺和腸鳴聲，產(chǎn)生脈搏等。HAL可以用來培訓手指點刺取血或進行靜脈注射等。