諧波減速器作為一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)剛度高的高性能減速器，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和航空航天領(lǐng)域。諧波減速器的傳動(dòng)效率直接影響諧波減速器性能。

　　(諧波減速器)

　　影響諧波減速器傳動(dòng)效率的因素有哪些?

　　1.環(huán)境溫度：在相同條件下，環(huán)境溫度越高，傳動(dòng)效率越高(PS：溫度高，潤滑效果好)。

　　2.速度：速度越高，效率越低。

　　3.速比：速比越高，在相同條件下效率越低。

　　4.負(fù)載：在相同條件下，負(fù)載越大，效率越高。

　　影響諧波減速器傳動(dòng)效率的因素主要包括環(huán)境溫度、轉(zhuǎn)速、速比和負(fù)載。諧波減速器的傳動(dòng)效率隨著工作負(fù)載的增加而增加，隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，隨著試驗(yàn)溫度的升高而增加。

　　諧波減速機(jī)主要應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、通信設(shè)備、電子設(shè)備等領(lǐng)域。由于諧波減速器的基本部件以及諧波減速器工作原理與普通齒輪減速器有很大不同，因此它具有普通齒輪減速機(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。

　　諧波減速器的減速比如何計(jì)算?

　　1.諧波減速器減速比計(jì)算公式：

　　減速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)

　　2.諧波減速器扭矩計(jì)算公式：

　　扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率

　　3.諧波減速器的齒速比計(jì)算公式：

　　齒數(shù)比ⅰ=大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)

　　諧波減速器剛輪的齒數(shù)一般比軟輪多2齒。當(dāng)波發(fā)生器安裝在軟輪內(nèi)圓時(shí)，迫使軟輪不斷變形，使兩輪齒嚙合.嚙合.嚙出.在分離過程中，他們不斷改變工作狀態(tài)，產(chǎn)生所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)波發(fā)生器和軟輪的運(yùn)動(dòng)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)快速比。