齒輪可分為圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿和蝸輪。

(齒輪減速機(jī))

　　圓柱齒輪的類型和特性

　　正齒輪

　　大小齒輪軸相互平行;齒輪齒的矩形線平行于齒輪軸;當(dāng)外齒輪嚙合時(shí)，兩個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反;當(dāng)內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同;齒形可制成普通齒、短齒和偏轉(zhuǎn)齒。

　　圓柱斜齒輪

　　大小齒輪軸平行;外嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反;內(nèi)嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同;齒形可制成普通齒、短齒和可變位置;齒輪齒的矩形線相對(duì)于齒輪軸傾斜一角度;嚙合傳動(dòng)比直齒輪更穩(wěn)定、更強(qiáng)勁。

　　斜齒輪

　　大小齒輪軸在空間上可以平行、交錯(cuò)和垂直;大小齒輪的旋轉(zhuǎn)方向可以相同或相反;大小齒輪的旋轉(zhuǎn)角度可以相等或不等;當(dāng)小齒輪的旋轉(zhuǎn)角度足夠大時(shí)，它會(huì)變成蝌蚪。

　　齒輪和齒條

　　與齒條嚙合的齒輪可以是正齒輪或斜齒輪，具有正齒輪或螺旋齒輪的特性;齒條和齒輪傳動(dòng)是將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€或旋轉(zhuǎn);齒輪直徑無(wú)限大時(shí)形成齒條

　　錐齒輪的類型和特性

　　直齒錐齒輪

　　大齒輪和小齒輪的兩條軸線在圓錐的頂點(diǎn)相交;當(dāng)大齒距的錐角等于90時(shí);當(dāng)°時(shí)，變?yōu)槠矫纨X輪;超過(guò)90;當(dāng)°時(shí)，它變?yōu)閮?nèi)錐齒輪。

　　螺旋錐齒輪

　　齒線是傾斜的，與圓相切，不與圓錐頂部相交;大齒輪和小齒輪在相反方向上相等;它比直錐齒輪傳動(dòng)更穩(wěn)定。

　　螺旋錐齒輪

　　傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)功率大，適用于低速傳動(dòng);大小齒輪的旋轉(zhuǎn)角度相等，但方向相反;兩個(gè)齒輪軸在錐體頂部相交;螺旋錐齒輪分為螺旋齒，螺旋齒延伸擺線齒并逐漸打開(kāi)直線齒

　　蝸桿和蝸輪的類型和特性

　　圓柱蝸桿和蝸輪

　　阿基米德蝸桿

　　蝸桿軸向截面上的齒形是直的

　　線性蝸桿

　　蝸桿旋轉(zhuǎn)切向平面的齒廓是一條直線

　　漸開(kāi)線蝸桿

　　平行于蝸桿軸且與基礎(chǔ)圓柱相切的平面上的齒廓是一條直線

　　弧形蝸桿和蝸輪

　　效率高，油膜形成良好;承載力大;復(fù)雜的制造和組裝;也稱為球面蝸輪副;齒形分為原型犁和改進(jìn)犁。修改的目的是使蝸輪易于在變速器中形成油膜

　　齒輪傳動(dòng)裝置

　　根據(jù)每個(gè)齒輪的軸位置是否固定，齒輪傳動(dòng)的類型可分為兩種基本類型：行星齒輪系和固定軸齒輪系。

　　固定軸車輪系統(tǒng)包括平面固定軸車輪和空間固定軸車輪，所有齒輪的幾何軸位置在傳動(dòng)過(guò)程中是固定的。

　　根據(jù)自由度的不同，行星齒輪系統(tǒng)可分為行星齒輪系統(tǒng)和差速齒輪系統(tǒng)。轉(zhuǎn)輪系統(tǒng)的差動(dòng)齒輪系具有兩個(gè)自由度。