工業(yè)機器人是一種具有多種功能和多個位置的自動機械設(shè)備，可以通過重復(fù)編程和自動控制來完成制造過程中的一些實際任務(wù)，以及制造主機器或生產(chǎn)線。生產(chǎn)、單機或多機自動化系統(tǒng)可以配置以實現(xiàn)運輸、焊接、組裝、噴涂等生產(chǎn)過程。如今，工業(yè)機器人、技術(shù)和工業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)形成其在生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，已成為生產(chǎn)中非常重要的現(xiàn)代自動化設(shè)備。工業(yè)機器人及其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?

　　工業(yè)機器人的特點

　　自上世紀(jì)60年代初第一代機器人出現(xiàn)在美國以來，工業(yè)機器人的開發(fā)和應(yīng)用發(fā)展迅速。1.編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活的自動化。工業(yè)機器人可以隨著變化進行編程工作環(huán)境，因此，它可以在具有小批量、多類型、平衡和高效率的靈活制造過程中發(fā)揮良好作用。機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及廣泛的主題，但它是一種組合精密機械技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有不同類型的傳感器來獲取有關(guān)外部環(huán)境的信息，還具有人工智能，如記憶、語言理解、識別圖像、邏輯、判斷等與微電子技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，尤其是計算機技術(shù)的應(yīng)用。

　　工業(yè)機器人的五個應(yīng)用領(lǐng)域

　　1.機械應(yīng)用(2%)

　　機器人在機械行業(yè)的應(yīng)用率并不高，僅為2%。這可能是市場上有許多能夠執(zhí)行重要機器的自動化設(shè)備的原因。機器人機器主要用于鑄造零件、激光切割切斷噴氣水。

　　2.機器人噴涂應(yīng)用程序(4%)

　　機器人協(xié)會主要從事零件的安裝、拆卸和維護。近年來，隨著機器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的應(yīng)用變得越來越多樣化，導(dǎo)致機器人協(xié)會的比例下降直接。

　　3.應(yīng)用焊接機器人(29%)

　　機器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的電弧焊接點。雖然自動焊接點比自動電弧焊接更受歡迎，但近年來發(fā)展迅速。許多車間逐漸發(fā)展引入自動焊接機器人以實現(xiàn)該過程。

　　三、六種工業(yè)機器人和主要技術(shù)

　　1.移動機器人(AGV)

　　移動機器人(AGV)是一種具有計算機控制、導(dǎo)航、自動導(dǎo)航、多傳感器控制和交互網(wǎng)絡(luò)功能的工業(yè)機器人，可廣泛應(yīng)用于機器中，電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，也可用于3D自動化存儲、靈活加工系統(tǒng)、靈活組裝系統(tǒng)(AGV作為公共移動平臺);它還可以用作公共汽車站、機場和郵局的交通工具。移動機器人是國際物流和技術(shù)發(fā)展的新趨勢之一，是現(xiàn)代的物流技術(shù)，支持轉(zhuǎn)型，優(yōu)化傳統(tǒng)生產(chǎn)線，從點到點自動存儲、操作和加工，實現(xiàn)準(zhǔn)確性、靈活性、信息性，縮短物流流程，減少物質(zhì)損失，限制規(guī)模，限制對高科技設(shè)備的投資。

　　2.自動焊接點

　　焊接機器人性能穩(wěn)定，工作空間大，移動速度快，負(fù)載能力強，質(zhì)量明顯優(yōu)于焊接手冊，點焊接大大提高了生產(chǎn)率。點焊接機器人主要用于汽車焊接、加工生產(chǎn)由主要汽車原始設(shè)備制造商完成。國際工業(yè)機器人公司與主要汽車公司長期合作，主要汽車制造商提供各種以進入中國為形式的機器人模塊、機器人汽車焊接產(chǎn)品和生產(chǎn)線，在該領(lǐng)域占據(jù)著市場領(lǐng)先地位。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線需要集成鉗焊接，重量增加。點焊接機器人是焊接汽車中使用最廣泛的機器人。2008年9月，機器人研究所開發(fā)并完成了中國首款165公斤點焊接機器人，該機器人成功應(yīng)用于奇瑞汽車車間焊接工作。2009年9月，第二個性能改進的機器人成功完成驗收，每個技術(shù)指標(biāo)在機器人外部都達到了類似水平。

　　3.激光機器人處理

　　機器人激光處理是機器人技術(shù)在激光處理中的應(yīng)用，通過工業(yè)機器人的高精度實現(xiàn)激光處理過程的更大靈活性。該系統(tǒng)可以通過教學(xué)框或離線在線工作編程。該系統(tǒng)可以自動生成模型機器零件，檢測機器零件，然后生成切割曲線，還可以使用加拿大人直接處理數(shù)據(jù)。模型的好處可用于表面處理激光、沖刺、焊接和維修死亡。

　　工業(yè)機器人及其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?以機器人和自動化技術(shù)為核心，高科技項目致力于制造機器人等領(lǐng)域的高端設(shè)備。