技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網 > 技術頻道 > 技術百科 > 工業(yè)機器人常用減速器有哪幾種?各有什么優(yōu)缺點?

工業(yè)機器人常用減速器有哪幾種?各有什么優(yōu)缺點?

時間:2022-11-25 17:17:30來源:中國傳動網

導語:?當談到工業(yè)機器人時,我們必須提到一個重要的組件,即我們所說的減速器。由于工業(yè)機器人的工作環(huán)境和性能不同,減速器的類型也不同。

  當談到工業(yè)機器人時,我們必須提到一個重要的組件,即我們所說的減速器。由于工業(yè)機器人的工作環(huán)境和性能不同,減速器的類型也不同。在本文中,我們我將展示工業(yè)機器人中常用的減速器。工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復操作以完成相同的過程。以確保工業(yè)機器人能夠可靠地完成實際任務和質量在操作過程中,對重復定位精度和擬議工業(yè)機器人定位精度的需求很高。因此,有必要使用減速器來提高和確保工業(yè)機器人的精度。工業(yè)機器人常用減速器有哪幾種?各有什么優(yōu)缺點?

<a href=減速機" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20221125/16693651119083.jpg" width="609" height="506" border="0" vspace="0" title="減速機" style="width: 609px; height: 506px;">


  工業(yè)機器人中常見的減速器

  1.RV減速器

  減速器機架是一種新型的傳輸機制,其基礎是傳統(tǒng)的旋轉行星輪銷齒輪。高效性已廣泛應用于工業(yè)機器人關節(jié)。工業(yè)機器人的Servo發(fā)動機功率由減速器輸入軸上的齒輪,使輸出的大牙成為齒軸,從而實現(xiàn)減速的目的。牙齒和齒輪數(shù)量的百分比是感染傳播的百分比。

  2.諧波減速器

  諧波減速器是減速器齒輪中的一種新型過渡機制,通常用于負載最小的工業(yè)機器人。由彈性車輪和剛性車輪齒數(shù)發(fā)電機波組成的模型的有用性略高于車輪的靈活性。諧波減速器具有顯著的驅動優(yōu)勢,體積小,零件少,單引擎50-4000%,傳輸效率92-96%。

  3.行星減速器

  簡而言之,行星減速器中的行星是圍繞太陽運行的行星的三個車輪。行星減速器是一種減速器功能,也稱為行星減速器,可用于降低發(fā)動機的轉速。工業(yè)機器人,提高扭矩。

  行星工作原理和減少齒輪:當太陽在汽車驅動下旋轉時,行星車輪的參與將使行星車輪旋轉。同時,行星車輪的另一側與內環(huán)和圓形齒輪一起工作在外殼的內壁上,行星輪可以沿著太陽輪在驅動力旋轉框架內的旋轉方向旋轉在內部環(huán)和圓形齒輪上,從而形成內部環(huán)和圓形齒輪的革命運動。圍繞太陽運行的是一個輪子。

  工業(yè)機器人常用減速器有哪幾種?各有什么優(yōu)缺點?工業(yè)機器人通常使用哪些類型的齒輪?工業(yè)機器人通常使用哪些類型的齒輪?RV減速器。諧波減速器行星可以使Servo發(fā)動機以合適的速度工作,可以將速度完全降低到工業(yè)機器人每個部件所需的速度,同時增加產生的扭矩。

標簽: 工業(yè)機器人減速器

點贊

分享到:

上一篇:工業(yè)機器人坐標系包括哪些?...

下一篇:焊接機器人如何實施自動化焊...

中國傳動網版權與免責聲明:凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(treenowplaneincome.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

中國傳動網-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網+”創(chuàng)新服務平臺

網站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 版權所有 粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網安備 44030402000946號