諧波減速器的傳動裝置主要由三個主要部件組成，即波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪。波發(fā)生器由一個柔性軸承和一個攝像機(jī)組成。然后，波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈連接到相機(jī)。柔性輪是柔性彈性體的一部分，通常安裝在減速器的輸出部分。剛性輪是內(nèi)齒輪箱的剛性環(huán)部件，通常比柔性輪多兩個大齒，通常在減速器上。諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點是什么?

　　1：諧波減速原理

　　作為減速器，諧波減速通常使用波發(fā)生器主動、剛性車輪夾緊和柔性車輪輸出來完成減速工作。當(dāng)波發(fā)生器進(jìn)入柔輪時，柔輪變?yōu)闄E圓形，長軸柔輪齒及時插入剛性齒輪箱以完成網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。此時，兩個齒輪完全不接觸他的軸，處于懸掛狀態(tài)。從參與到分離的過程是一種參與或介入。當(dāng)波浪發(fā)生器連續(xù)運行和旋轉(zhuǎn)時，它迫使柔輪不斷變形和恢復(fù)，從而使兩個齒不斷地結(jié)合、結(jié)合、分離等工作狀態(tài)，從而產(chǎn)生連續(xù)的交錯齒運動，從而實現(xiàn)主動波浪發(fā)生器的運動。

　　諧波驅(qū)動

　　2：協(xié)調(diào)的驅(qū)動特性

　　它的第一個特點是相對較高的精度。在多個齒輪箱的操作條件下，應(yīng)在兩個對稱位置進(jìn)行180度嚙合。因此，變速器抓取誤差對旋轉(zhuǎn)水平的影響相對平均，這可以實

　　其次，傳動比非常高。一般情況下，單級諧波齒輪傳動的傳動比可以達(dá)到30-500，結(jié)構(gòu)相對簡單。三個組件可以實現(xiàn)快速工作。

　　第三，負(fù)載能力相對較高。在諧波減速器的傳動過程中，齒與表面之間存在網(wǎng)絡(luò)，而不是點接觸。此外，凈齒數(shù)越多，單位面積的力越低，承載能力也高于其他傳動系數(shù)。第四，它是一個小而輕的重量。小型化和大規(guī)模生產(chǎn)比傳統(tǒng)變速器更容易實現(xiàn)。高精度也使得影響小，因此傳輸效率高，使用壽命相對較長。