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工業(yè)平板電腦在工業(yè)機械手臂領(lǐng)域的應(yīng)用分享

時間:2022-12-16 15:10:54來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:?機械手臂的應(yīng)用與日俱增,觸想五代一體機應(yīng)對全新工業(yè)控制需求,從機械手臂各應(yīng)用場景出發(fā),優(yōu)化設(shè)計,強固性能。在精細化控制,高強度作業(yè)的人機交互終端中不斷精進,幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化,集約化,高效率,高質(zhì)量生產(chǎn)。

  機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛應(yīng)用的的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域應(yīng)用普遍。機械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式,懸式、直立式、橫立式、龍門式,又根據(jù)軸關(guān)節(jié)的多少命名幾軸機械手臂,同時軸關(guān)節(jié)越多自由度越高,也就是作業(yè)范圍角度越大。目前市場上最高限度是六軸機械手臂,但并不是軸越多越好,這要看實際的應(yīng)用需要。

  

機械手臂


  機械手臂控制系統(tǒng)是機械手臂的一個重要組成部分,是保證機械手臂完成動作要求的主要手段。用它可以控制機械手臂的工作順序、運動軌跡、動作時間和速度等等,使機械手臂按照作業(yè)的要求去完成各項任務(wù)。觸想五代工業(yè)一體機在機械手臂中的應(yīng)用體現(xiàn)在對機械手臂的控制上。

  項目背景

  用工成本的增長以及企業(yè)效益最大化的特性會讓越來越多的企業(yè)選擇機械手臂,在機械加工及自動上下料、自動打磨拋光、包裝物流及搬運、汽車零部件的組裝、無人化工廠等領(lǐng)域的應(yīng)用,機械手臂已經(jīng)展現(xiàn)出自己強大的優(yōu)勢,生產(chǎn)效率提高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,成本大大降低。

  

機械手臂


  沒有控制系統(tǒng)的機械手臂就是一堆廢鐵,機械手臂和機械手臂控制系統(tǒng)是相互依存、相互促進的。作為機械手臂的控制終端,高性能、高集成、高穩(wěn)定的控制變得至關(guān)重要,控制精準,操作流暢,讓自動化生產(chǎn)能夠安全有序進行。

  項目需求

  代替人工進入危險環(huán)境作業(yè)和解放重復(fù)勞動是機械手臂產(chǎn)生的動因,這要求機械手臂能夠應(yīng)對復(fù)雜嚴苛的環(huán)境,同時與之配備的智能終端能夠適應(yīng)惡劣多變的環(huán)境,高低溫,強電磁,灰塵水漬等,適應(yīng)機械手臂作業(yè)時的振動與沖擊。

  堅固結(jié)實,持久耐用,處理能力強,穩(wěn)定運行,保持7X24小時穩(wěn)定有效控制,實現(xiàn)抓取精準,且能實現(xiàn)通電啟動,斷電保護復(fù)原等。

  

機械手臂


  應(yīng)對不同的作業(yè)場景,針對不同軸數(shù)的的機械手臂,有形式眾多的機械手臂控制系統(tǒng),需要智能終端能夠適應(yīng)各種控制軟件,同時要求智能終端能夠設(shè)置幾十套動作程序,實現(xiàn)精準控制能夠有效解決機械手臂可能出現(xiàn)的延遲、停頓、宕機等情況。

  案例解析

  觸想五代工業(yè)一體機專為嚴苛、惡劣的環(huán)境打造,憑借強大的適應(yīng)性和性能應(yīng)用多個機械手臂案例。針對多個應(yīng)用場景需要,在細節(jié)特點上著力,高精度鋁合金一體壓鑄,耐震防摔,散熱效果佳,IP65防塵防水,達EMI/EMC級別抗干擾標準,滿足機械手臂碼垛、上料、機械加工等應(yīng)用復(fù)雜嚴苛的應(yīng)用環(huán)境需要。

  全新性能升級,在數(shù)字處理,工業(yè)控制上表現(xiàn)優(yōu)異,7X24小時穩(wěn)定運行,控制精準,防止偏移、停頓、延遲等現(xiàn)象產(chǎn)生;同時搭配斷電故障保護復(fù)位功能,避免作業(yè)過程中的突發(fā)性而造成的破壞。

  

工業(yè)一體機


  兼容性、擴展性強大,解決應(yīng)對機械手臂控制系統(tǒng)形式較多的情況,可應(yīng)對多類型機械手臂軟件系統(tǒng)的裝載、運行,滿足不同自由度機械手臂和與之對應(yīng)的控制系統(tǒng)需要。(按手臂的行程和定位的不同,可分為點位控制和連續(xù)控制;按記錄和信號的不同,可分為模擬式和數(shù)字式;控制回路的不同,可分為閉環(huán)和開環(huán)式)。

  獨特優(yōu)勢,可以實現(xiàn)一對多控制,一臺觸想五代工業(yè)一體機可以同時控制多臺機械手臂一同作業(yè),且仍然控制精準,不出現(xiàn)混亂,降低機械手臂控制成本。

  案例效益

  觸想五代工業(yè)一體機,全新人機界面和生產(chǎn)流程控制解決方案,精準控制從解決企業(yè)危險性、重復(fù)性工作的技術(shù)性手段開始,到成為一種提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)能的一種生產(chǎn)資料,推動智能車間高度自動化生產(chǎn)。根據(jù)美國科學(xué)院對幾大自動化公司的調(diào)查分析,采用全廠一體化控制獲得如下效益,產(chǎn)品質(zhì)量提高2-5倍、生產(chǎn)效率提高40-70%、設(shè)備利用率提高2-3倍,生產(chǎn)周期縮短30-60%、工程師的工作能力提高3-35倍。

  

工業(yè)一體機


  觸想五代工業(yè)一體機通過系統(tǒng)程序發(fā)出指令對機械手臂進行控制,完成自動化生產(chǎn),和以往的產(chǎn)線對比,一個工程師就可以管理整個產(chǎn)線,無異于產(chǎn)線升級,穩(wěn)定的性能保持24小時不間斷工作,代替人工,降低成本,大大提高公司效益。

  總結(jié)

  機械手臂的應(yīng)用與日俱增,觸想五代一體機應(yīng)對全新工業(yè)控制需求,從機械手臂各應(yīng)用場景出發(fā),優(yōu)化設(shè)計,強固性能。在精細化控制,高強度作業(yè)的人機交互終端中不斷精進,幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化,集約化,高效率,高質(zhì)量生產(chǎn)。

標簽: 人機界面

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