可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。

　　選擇合適的plc機(jī)器類型是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵步驟。目前國內(nèi)外PLC廠商生產(chǎn)的PLC品種有上百種，各有特色，價格也不一樣。所以在設(shè)計(jì)的時候，首先要按照統(tǒng)一型號的原則來考慮，盡量采用本企業(yè)正在使用的同系列PLC機(jī)器，這樣便于學(xué)習(xí)、掌握和維護(hù)的方便性，備件和配件的通用性，減少編程的投入。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)充分考慮以下因素，以選擇最佳的PLC機(jī)器類型:

　　1.輸入/輸出設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)

　　選擇PLC時，首先要詳細(xì)了解系統(tǒng)所需的輸入輸出，即有多少輸入，多少輸出，哪些是開關(guān)量(或數(shù)字量)，哪些是模擬量。對于數(shù)字輸出，我們還應(yīng)該了解負(fù)載的性質(zhì)，以便選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型和雙向晶閘管型)。確定PLC機(jī)的控制規(guī)模后，應(yīng)考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變化和系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，一般可考慮10-15%的余量。此外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，分析I/O點(diǎn)的搭配，決定選擇整體式還是模塊化PLC。

　　在確定了PLC輸入輸出的數(shù)量和性質(zhì)后，我們可以進(jìn)一步確定各種I/O模板的類型和數(shù)量。切換I/O模板的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64個點(diǎn)，點(diǎn)多的模板每個點(diǎn)的均價相對較低。切換I/O模板的外部連接方式可以分為隔離式和匯接式，隔離式的平均每點(diǎn)價格更高。如果信號之間不需要隔離，應(yīng)選擇帶匯點(diǎn)的輸入輸出模板。在集成PLC機(jī)中，每個I/O端還可以分為隔離型和匯型，以滿足不同電壓等級的輸入輸出設(shè)備的需求。

　　2.可編程控制器的功能

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制過程和規(guī)律，確定可編程控制器的功能。不同規(guī)格的PLC機(jī)器的功能并不完全相同。例如，一些小型可編程邏輯控制器只具有開關(guān)量的邏輯控制功能，而不具有數(shù)據(jù)處理和模擬處理功能。當(dāng)一個系統(tǒng)還需要位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時，應(yīng)考慮模板PLC，選擇具有相應(yīng)特殊功能的I/O模塊。否則這些算法都是用PLC的梯形圖設(shè)計(jì)的，一方面編程難度大，另一方面占用大量的程序空間。

　　此外，還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)行速度，特別是在使用模擬控制、高速計(jì)數(shù)器等功能時，應(yīng)查明PLC的最大工作頻率是否滿足要求。

　　3.用戶程序內(nèi)存容量

　　合理確定可編程控制器用戶程序存儲器的容量是可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)和選擇中不可缺少的一個環(huán)節(jié)。一般來說，用戶程序內(nèi)存的存儲容量與內(nèi)存利用率、開關(guān)I/O總數(shù)、模擬I/O點(diǎn)數(shù)以及設(shè)計(jì)者的編程水平有關(guān)。

　　簡單估算公式:

　　內(nèi)存字=(總開關(guān)輸入輸出點(diǎn)+模擬輸入輸出點(diǎn)X 16) X 10

　　其中:每個模擬通道(或I/O點(diǎn))相當(dāng)于16個開關(guān)I/O點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，可考慮20 ~ 25%的余量。對于流程復(fù)雜的系統(tǒng)，應(yīng)該適當(dāng)增加內(nèi)存容量，否則當(dāng)控制復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理量大時，內(nèi)存容量可能不足。

　　遵循這些設(shè)計(jì)要求和指南，充分考慮現(xiàn)場環(huán)境和工藝流程，應(yīng)用所學(xué)的PLC知識，做好現(xiàn)場施工調(diào)試和安裝等工作。做完這些，相信你一定能完成一個優(yōu)秀的PLC項(xiàng)目