一、焊接機器人工藝參數(shù)

　　1、本體重量：自動焊接機器人的規(guī)格不同，其本體重量也是不同的。

　　2、重復定位精度：反映了自動焊接機器人在進行重復動作中保持的焊接精度，質量過關的自動焊接機器人能夠保持焊接精度不會發(fā)生偏差。重復定位精度對于弧焊機器人和切割機器人更為重要。對于弧焊和切割機器人，軌道重復精度應小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達到±0.1mm或更小。金紅鷹系列焊接機器人重復精度可達到±0.08mm。

　　3、關節(jié)數(shù)量：指的是自動焊接機器人的軸數(shù)，軸數(shù)不同，其靈活性也是不同的，關節(jié)數(shù)量多的自動焊接機器人靈活性相應的較好，所焊工件的規(guī)格也就越多，焊接應用廣。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態(tài)，焊接機器人一般采用六軸設計，弧焊和切割機器人一般五軸起。

　　4、內(nèi)存容量：內(nèi)容容量是計算機的存儲內(nèi)存容量，是指機器人控制器中主計算機的存儲容量，這反映了機器人可存儲的示教程序的長度，并與可加工工件的復雜性有關。它通常由可以存儲機器人指令的系數(shù)、存儲的字節(jié)總數(shù)以及示教點表示。自動焊接機器人的示教程序都會存儲在內(nèi)存中，如果內(nèi)存容量較大，可以設置更多的示教程序，所焊工件的復雜程度以及焊點數(shù)量也就越多。

　　二、如何解決焊接機器人焊接缺陷

　　通過上面的介紹，想必大家對焊接機器人工藝參數(shù)已經(jīng)具備了初步的認識。在這部分，我們主要來了解一下如何解決焊接機器人焊接缺陷。

　　焊接機器人會出現(xiàn)焊接缺陷嗎?能解決嗎?焊接行業(yè)抓住時代發(fā)展的潮流，結合計算機技術、人工智能、通信技術等，在各領域得到了迅速發(fā)展，傳統(tǒng)焊接在焊接過程中會受工人主觀意識的影響，容易出現(xiàn)焊接缺陷，焊接機器人在操作過程中會隨著使用時間的增加以及人工的誤操作出現(xiàn)焊接缺陷，小編帶您了解會出現(xiàn)的焊接缺陷以及解決措施。

　　焊接機器人容易出現(xiàn)的焊接缺陷：

　　焊接缺陷的產(chǎn)生原因分為機器人本體因素和人為因素，機器人本體因素主要是使用年限過長、機器人軸松動現(xiàn)象、安裝位置不正確等因素，人為因素包括操作人員失誤以及編程錯誤等因素。焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷主要有焊偏、焊瘤、氣孔、焊點飛濺等。

　　焊接機器人預防焊接缺陷：

　　焊接機器人技術不斷發(fā)展和成熟，其中焊縫自動跟蹤技術和傳感技術可以有效地預防焊接缺陷。焊縫自動跟蹤技術通過智能識別焊縫規(guī)格，控制系統(tǒng)下達指令，執(zhí)行機構可以下放剛剛好的焊接材料對焊縫進行填充，保證焊縫完整度，美觀且牢固。

　　傳感技術可以實時監(jiān)測焊接工作過程，人員通過傳感器可以實時檢測焊接過程，出現(xiàn)焊接缺陷可以實時報警，操作人員可以通過示教盒按下急停按鈕，及時止損，修正焊接參數(shù)或者檢查維護焊接機器人，再進行正常的工作。

　　進行焊前調(diào)試工作。在焊接機器人進行批量生產(chǎn)之前，需要進行調(diào)試工作，觀察焊縫的焊接程度以及焊接機器人各軸的運行情況，在調(diào)整完成之后方可進行批量生產(chǎn)，這樣可以有效地預防焊接缺陷。